（实验5）单片机，STM32F4学习笔记，代码讲解【外部中断实验】【正点原子】【原创】

情系淮思

已于 2023-03-28 12:26:52 修改

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分类专栏：学校-32单片机文章标签：单片机经验分享学习

于 2022-04-02 14:57:58 首次发布

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文章目录

其它文章链接，独家吐血整理
实验现象
主程序
外部中断初始化程序
外部中断程序
代码讲解
之前笔记

其它文章链接，独家吐血整理

实验现象

本实验,利用外部中断，实现与实验3类似的效果，即：通过开发板上载有的4个按钮（KEY_UP、KEY0、KEY1和KEY2），来控制板上的2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，其中WK_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEY0则同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

主程序

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
	uart_init(115200); 	//串口初始化 
	LED_Init();				  //初始化LED端口  
	BEEP_Init();        //初始化蜂鸣器端口
	EXTIX_Init();       //初始化外部中断输入 
	LED0=0;					    //先点亮红灯
	while(1)
	{
		printf("OK\r\n");	//打印OK提示程序运行
		delay_ms(1000);	  //每隔1s打印一次
	}

}

外部中断初始化程序

//外部中断初始化程序
//初始化PE2~4,PA0为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

	KEY_Init(); //按键对应的IO口初始化

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟


	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 连接到中断线2
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4 连接到中断线4
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0

	/* 配置EXTI_Line0 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

	/* 配置EXTI_Line2,3,4 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置


	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置


	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

外部中断程序

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(WK_UP==1)	 
	{
		BEEP=!BEEP; //蜂鸣器翻转 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 
}	
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY2==0)	  
	{				 
   LED0=!LED0; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位 
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY1==0)	 
	{
		LED1=!LED1;
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}
//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY0==0)	 
	{				 
		LED0=!LED0;	
		LED1=!LED1;	
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位  
}

代码讲解

//我现在才对正点原子有一种相见恨晚的感觉，如果当初大二那段时间看到这些，再加上我爱做笔记的习惯
//或许我能对32学得更加透彻，玩得花样更多更多，有种被众拳耽误的感觉，不过还好，能学到东西就是收获
//F4支持0-22条中断线，其中0-15（刚好对应16）给16个IO口使用，使用之前先指定ABCDEFGHI哪根引脚中断线（即每个IO口的时钟都要配置）
//SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2连接到中断线2 //SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3
//SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4连接到中断线4 //SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
//剩下16-22条中断线用来干其他的事情，比如我以前就玩过的rtc时钟，它就涉及使用17,21,22三条中断线
//然后各个外部中断之间的优先级设置，我在之前的笔记里面已经写好，欲知详情可速去观看

之前笔记

STM32中断优先级（以前整理过已丢失现重新总结血泪）（51都是抢占式优先级）
STM32中有两个优先级（抢占式优先级=先占式优先级，响应优先级=亚优先级=副优先级）
抢占式优先级可以发生嵌套中断，即高抢占式优先级可以打断低抢占式优先级跟响应优先级无关系（即嵌套中断），但是当两者优先级相同却不同时发生时，后一个必须要等到前面一个中断执行完之后才能执行它的中断（即不能嵌套中断），但是两者优先级相同又同时发生时，根据他们的响应优先级来判断先处理哪一个（谁小谁先执行），如果优先级相同响应优先级也相同又同时发生中断时（您事可真多啊），则根据中断表中的排位顺序来决定处理（谁小谁先执行）
响应优先级不可以发生嵌套中断，即高响应优先级要等到前面低响应优先级执行完之后才能到它（即不能中断嵌套），两者同级别时更不用说了
Cortex-M3中，用8位设置中断源的优先级，即1,7到7,1
STM32中，用4位设置中断源的优先级，即0,4（第0组，所有4位指定响应优先级，16个响应优先级数）到4,0（第4组，所有4位指定抢占式优先级，16个抢占优先级数）
再详细解释一下，引用CSDN中ReCclay博主的比喻，抢占式优先级=阶级，响应式优先级=阶层，假如设置优先级分组位（2,2）时，也就是阶级为0-7，阶层为0-7，显然1阶级可打断2阶级中断，当阶级相同时先发生5阶层时此时4阶层要等到他执行完之后才执行4阶层（记住谁小谁先执行）