RK3568 HDMI 配置与调试指南

于 2025-04-29 22:47:50 发布
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分类专栏： RK3568音视频 嵌入式 文章标签： 嵌入式硬件 c语言 ssh 物联网 音视频
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_61335271/article/details/147621246
版权

作者：Zhanglong
日期：2025年4月29日
标签：RK3568, HDMI, VOP, DRM, 嵌入式, 显示驱动
目的：本文旨在介绍 Rockchip RK3568 平台上 HDMI 输出配置与调试的核心步骤，帮助开发者快速掌握设备树修改、内核编译、VOP 和 Connector 状态检查，以及 HDMI 和 CEC 控制技巧，适用于嵌入式显示系统开发与调试场景。
亮点：通过实际案例和命令演示，展示从设备树配置到 HDMI 输出控制的完整流程，结合 VOP、DRM 和 CEC 状态检查，显著提升开发效率。文档结构清晰，命令与输出直观，完美适配 CSDN 技术博客发布。

RK3568 HDMI 配置与调试指南

本文介绍在 Rockchip RK3568 平台上配置和调试 HDMI 输出的步骤，包括修改设备树、编译内核、查看 VOP 和 Connector 状态，以及控制 HDMI 工作状态和 CEC。所有命令和输出均基于实际开发板操作，适合嵌入式开发者参考。

1. 修改设备树

编辑设备树文件 rk3568-evb.dtsi，配置 HDMI 使用 VP0 输出。

1.1 查看设备树文件

rockchip@ubuntu22:/work/rockchip/zhanglong/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip$ vi rk3568-evb.dtsi

1.2 修改内容

以下配置已默认修改：

/* 使能 VP0 */
&hdmi_in_vp0 {
    status = "okay";
};

/* 禁用 VP1 */
&hdmi_in_vp1 {
    status = "disabled";
};

/* 配置 HDMI 使用 VP0 输出 */
&route_hdmi {
    status = "okay";
    connect = <&vp0_out_hdmi>;
};

说明：

  • &hdmi_in_vp0：启用 VP0 作为 HDMI 输入。
  • &hdmi_in_vp1：禁用 VP1，避免冲突。
  • &route_hdmi：指定 HDMI 连接到 VP0 输出。

2. 编译并更新内核

编译内核生成 boot.img，并将其更新到开发板。

rockchip@ubuntu22:/work/rockchip/zhanglong/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ./build.sh kernel

步骤：

  1. 运行上述命令编译内核。
  2. 将生成的 boot.img 刷写到开发板（具体方法取决于开发板刷机工具，如 rkdeveloptool 或 fastboot）。
  3. 重启开发板使新内核生效。

3. 查看 VOP 接口状态

检查视频输出端口 (VOP) 的状态，确认 HDMI 输出正常。

root@rk3568-buildroot:/# cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary

输出：

Video Port0: ACTIVE
    Connector: HDMI-A-1
        bus_format[2025]: YUV8_1X24
        overlay_mode[1] output_mode[f] color_space[3], eotf:0
    Display mode: 1920x1080p60
        clk[148500] real_clk[148500] type[48] flag[5]
        H: 1920 2008 2052 2200
        V: 1080 1084 1089 1125
    Smart0-win0: ACTIVE
        win_id: 0
        format: XR24 little-endian (0x34325258) SDR[0] color_space[0] glb_alpha[0xff]
        rotate: xmirror: 0 ymirror: 0 rotate_90: 0 rotate_270: 0
        csc: y2r[0] r2y[1] csc mode[1]
        zpos: 0
        src: pos[0, 0] rect[1920 x 1080]
        dst: pos[0, 0] rect[1920 x 1080]
        buf[0]: addr: 0x00000000ee7a9000 pitch: 7680 offset: 0

说明：

  • Video Port0: ACTIVE：VP0 已激活。
  • Connector: HDMI-A-1：HDMI-A-1 连接器正常工作。
  • Display mode: 1920x1080p60：当前分辨率为 1920x1080@60Hz。
  • Smart0-win0: ACTIVE：显示窗口正常，格式为 XR24（RGB888）。

4. 查看 Connector 状态

检查 DRM 子系统中的显卡和连接器状态。

4.1 列出显卡设备

root@rk3568-buildroot:/# ls /sys/class/drm

输出：

card0  card0-HDMI-A-1  card0-LVDS-1  card0-Writeback-1  card1  renderD128  renderD129  version

说明：card0-HDMI-A-1 表示 HDMI 连接器，card0-LVDS-1 表示 LVDS 接口。

4.2 查看 HDMI Connector 详情

以 card0-HDMI-A-1 为例，查看其目录内容：

root@rk3568-buildroot:/# ls /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1

输出：

ddc  device  dpms  edid  enabled  modes  power  status  subsystem  uevent

关键文件说明：

  • enabled：连接器使能状态（是否激活）。
  • status：连接状态（connected 或 disconnected）。
  • modes：支持的分辨率列表。

5. 查看 HDMI 工作状态

检查 HDMI 控制器的运行状态。

root@rk3568-buildroot:/# cat /sys/kernel/debug/dw-hdmi/status

输出：

PHY: enabled                    Mode: HDMI
Pixel Clk: 148500000Hz          TMDS Clk: 148500000Hz
Color Format: YUV444            Color Depth: 8 bit
Colorimetry: ITU.BT709          EOTF: Off

说明：

  • PHY: enabled：HDMI PHY 已启用。
  • Pixel Clk: 148500000Hz：像素时钟为 148.5 MHz，匹配 1920x1080@60Hz。
  • Color Format: YUV444：颜色格式为 YUV444，8 位色深。

6. 查看 HDMI CEC 工作状态

检查 HDMI CEC（消费电子控制）功能的状态。

root@rk3568-buildroot:/# cat /sys/kernel/debug/cec/cec0/status

输出：

configured: 0
configuring: 0
phys_addr: 1.0.0.0
number of LAs: 0
LA mask: 0x0000
pending transmits: 0

字段说明：

  • configured：CEC 适配器是否配置完成（1：完成，0：未完成）。
  • configuring：是否正在配置（1：是，0：否）。
  • phys_addr：CEC 物理地址（f.f.f.f 表示未获取）。
  • number of LAs：逻辑地址数量（通常为 1）。
  • LA mask：逻辑地址掩码，0x0000 表示未绑定。
  • pending transmits：待发送的 CEC 消息数量。

当前状态：CEC 未配置（configured: 0），未绑定逻辑地址（LA mask: 0x0000）。

7. 强制控制 HDMI 状态

通过 DRM 接口手动控制 HDMI 输出状态，支持强制使能、禁用或恢复热插拔检测。

7.1 强制使能 HDMI

root@rk3568-buildroot:/# echo on > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

效果：强制激活 HDMI 输出，屏幕显示正常。

7.2 强制禁用 HDMI

root@rk3568-buildroot:/# echo off > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

输出日志：

[09:36:46.606] DRM: head 'HDMI-A-1' updated, connector 174 is disconnected.
[  779.349762] rockchip-vop2 fe040000.vop: [drm:vop2_crtc_atomic_disable] Crtc atomic disable vp0
[09:36:46.606] Detected a monitor change on head 'LVDS-1', not bothering to do anything about it.
[09:36:46.606] Output 'HDMI-A-1' no heads left, disabling.
[09:36:46.606] Disabling output HDMI-A-1

效果：HDMI 输出关闭，屏幕熄灭。

7.3 恢复热插拔检测

root@rk3568-buildroot:/# echo detect > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

输出日志：

[09:38:02.000] DRM: head 'HDMI-A-1' updated, connector 174 is connected, EDID make 'DEL', model 'DELL SE2422H', serial 'BG7JWN3'
               Supported EOTF modes: SDR
[09:38:02.001] Detected a monitor change on head 'LVDS-1', not bothering to do anything about it.
[09:38:02.001] HDMI-A-1 using at least 2 buffers
[09:38:02.001] Output 'HDMI-A-1' attempts EOTF mode: SDR
[09:38:02.001] Output 'HDMI-A-1' using color profile: stock sRGB color profile
[09:38:02.001] Chosen EGL config details: id:   9 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 0-1 type: win|pbf|swap_preserved vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[09:38:02.002] Output HDMI-A-1 (crtc 85) video modes:
               1920x1080@60.0, preferred, current, 148.5 MHz
               1920x1080@75.0, 174.5 MHz
               1920x1080@60.0 16:9, 148.5 MHz
               1920x1080@59.9 16:9, 148.4 MHz
               1920x1080i@60.0, 74.2 MHz
               1920x1080i@60.0 16:9, 74.2 MHz
               1920x1080i@59.9 16:9, 74.2 MHz
               1920x1080@50.0, 148.5 MHz
               1920x1080i@50.0 16:9, 74.2 MHz
               1280x1024@75.0, 135.0 MHz
               1280x1024@60.0, 108.0 MHz
               1152x864@75.0, 108.0 MHz
               1280x720@60.0 16:9, 74.2 MHz
               1280x720@59.9 16:9, 74.2 MHz
               1280x720@50.0 16:9, 74.2 MHz
               1024x768@75.0, 78.8 MHz
               1024x768@60.0, 65.0 MHz
               800x600@60.3, 40.0 MHz
               800x600@56.2, 36.0 MHz
               720x576@50.0 4:3, 27.0 MHz
               720x576@50.0 16:9, 27.0 MHz
               720x480@60.0 16:9, 27.0 MHz
               720x480@59.9 16:9, 27.0 MHz
               720x480@59.9 4:3, 27.0 MHz
               640x480@75.0, 31.5 MHz
               640x480@60.0 4:3, 25.2 MHz
               640x480@59.9, 25.2 MHz
               640x480@59.9 4:3, 25.2 MHz
               720x400@70.1, 28.3 MHz
[09:38:02.003] Output HDMI-A-1 changed to mirror output
[  854.782342] rockchip-vop2 fe040000.vop: [drm:vop2_crtc_atomic_enable] Update mode to 1920x1080p60, type: 11(if:800, flag:0x0) for vp0 dclk: 148500000

效果：

  • HDMI 恢复热插拔检测，屏幕重新显示。
  • 日志显示连接器识别到显示器（DELL SE2422H），支持多种分辨率，当前为 1920x1080@60Hz。

8. 注意事项

  • 设备树修改：确保 rk3568-evb.dtsi 修改正确，VP0 启用且 VP1 禁用，避免输出冲突。
  • 内核编译：编译后确认 boot.img 成功生成，并正确刷写到开发板。
  • HDMI 状态检查：
    • 使用 cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status 确认连接状态（connected 或 disconnected）。
    • 检查 /sys/kernel/debug/dw-hdmi/status 确保 PHY 和时钟正常。
  • CEC 配置：当前 CEC 未配置（configured: 0），如需使用需进一步初始化逻辑地址。
  • 日志分析：强制禁用或恢复 HDMI 时，检查日志（如 dmesg）确认 VOP 和 DRM 状态。

9. 总结

通过修改设备树、编译内核、检查 VOP 和 Connector 状态，以及控制 HDMI 和 CEC，本文展示了在 RK3568 平台上配置和调试 HDMI 输出的完整流程。关键步骤包括：

  • 配置 VP0 作为 HDMI 输出。
  • 使用 DRM 调试接口（/sys/kernel/debug/dri 和 /sys/class/drm）监控状态。
  • 手动控制 HDMI 使能/禁用，验证热插拔功能。

开发者可参考本文命令和输出，快速验证和调试 RK3568 的 HDMI 功能。

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