将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6（库函数版）

将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6（库函数版）

1. 下载最新版 FreeRTOS源码。
   

2. 新建keil项目之后将最基本的所需的（根据项目需求添加相应文件）FreeRTOS文件添加到项目中

..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\queue.c + list.c + task.c
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\include(整个文件夹)
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c + portmacro.h
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c（最好heap_4.c)
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h

​ 在Keil项目中建议设置好项目结构，便于查看。

3.修改文件

（1）将FreeRTOSConfig.h中的堆栈大小设置为10k，该项设置根据相应的芯片进行修改

（2）注释掉stm32f10x_it.c中对应的三个中断服务函数，并在FreeRTOSConfig.h进行宏定义。之所以注释掉，是因为freertos中的port.c已经为我们实现了以上三个中断服务函数。

4.编写测试文件

#include "stm32f10x.h"           
#include "freertos.h"
#include "task.h"

TaskHandle_t MyTaskHandler;			

void MyTask(void *arg)
{
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500);
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500);
	}
}

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	xTaskCreate(MyTask,"mytask",512,NULL,2,&MyTaskHandler);						
	vTaskStartScheduler();
}

程序效果