ARM嵌入式学习笔记（8）串口通信

串口介绍

串口全称为通用串行通信接口，是一种非常常用的通信接口。串行即以高低电平表示 1 和0，将数据一位一位顺序发送给接收方。通用串行通信接口有着协议简单，易于控制的优点。串口的通讯协议由开始位，数据位，校验位，结束位构成。一般以一个低电平作为一帧数据的起始，接着跟随 8 位或者 9 位数据位，之后为校验位，分为奇校验，偶校验和无校验，最后以一个先高后低的脉冲表示结束位，长度可以设置为 0.5，1，1.5 或 2 位长度。奇偶校验位的原理是统计发送数据中高电平即’1’的奇偶，将结果记录在奇偶校验位中发送给接收方，接收方收到奇偶校验位后和自己收到的数据进行对比，如果奇偶性一致就接受这帧数据，否则认为这帧数据出错。下图是一个 8 位数据位，1 位奇偶校验位，1 位结束位的串口数据帧。

一般进行串口通讯时，收发双方要保证遵守同样的协议才能正确的完成收发，除了协议要一致之外，还有一个非常重要的要素要保持一致，那就是通讯的速率，即波特率。波特率是指发送数据的速率,单位为波特每秒，一般串口常用的波特率有 115200，38400，9600 等。串
口的波特率和总线时钟周期（clock）成倒数关系，即总线时钟周期越短，单位时间内发送的码元数量越多，串口波特率就越高。

CubeMX配置

没啥好说的，记得把中断打开，方便我们接收。

程序代码

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello", 10,1000);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)"Hello", 10);

可以使用阻塞发送或者中断发送。

中断接收要先在while(1)之前使能中断接收。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rxbuf, 10);

然后找到回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {
//此处为处理数据代码 
//此处为处理数据代码
//此处为处理数据代码
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rxbuf, 10);    // 使能串口接收中断
    }
}

即可完成接收。