ouster雷达IP配置

1.安装依赖

sudo apt install -y         \
    build-essential         \
    libeigen3-dev           \
    libjsoncpp-dev          \
    libspdlog-dev           \
    libcurl4-openssl-dev    \
    cmake

2.使用 ROS 构建驱动程序，您需要将项目克隆到 catkin 工作区的文件夹中 如下所示：src

mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws/src
git clone --recurse-submodules https://github.com/ouster-lidar/ouster-ros.git

3.从 catkin 工作区中调用 command，如下所示：catkin_make

cd catkin_ws
catkin_make --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

4.配置IP

https://ouster.atlassian.net/wiki/spaces/SUPPORT/pages/831062017/IP

要取消终端代理

export no_proxy="localhost,127.0.0.0/8,::1,169.254.98.46"

配置链路本地地址

 Ouster雷达的IP地址是 169.254.98.46，这是一个链路本地地址

sudo ip addr add 169.254.98.47/16 dev eno1
sudo ip link set eno1 up

使用 ping 命令再次确认是否可以到达雷达

ping 169.254.98.46