串口以中断方式收发定长数据

 串口的初始化：

1.软件方面，如波特率等，void  UART1_Init(uint32_t bandrate)

使用hal库官方做的结构体初始化串口比较简单，我们只需要赋值对应成员即可

2.硬件方面，如gpio等 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "uart.h"


UART_HandleTypeDef UART1;
uint8_t TX_DATA[64],RX_DATA[64];
uint8_t RX_STATE;


void  UART1_Init(uint32_t bandrate){ //串口中断收发数据
	UART1.Instance = USART1;
	UART1.Init.BaudRate =bandrate;
	UART1.Init.HwFlowCtl =UART_HWCONTROL_NONE  ;
	UART1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
	UART1.Init.Parity =UART_PARITY_NONE ;
	UART1.Init.StopBits =USART_STOPBITS_1;
	UART1.Init.WordLength =UART_WORDLENGTH_8B;
	HAL_UART_Init(&UART1);
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1,RX_DATA,5); //使能接收
	
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart){

	if(huart->Instance == USART1){
	
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//打开gpioa的时钟 
	__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();//打开串口1的时钟
			
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
		
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP ;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_9;//串口1的TX
	GPIO_Init.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init);
		
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT ;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_10;//串口1的RX
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL; //上下拉只有输入模式有效，输出模式上下拉电阻被禁止
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init);
		
	HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn ,3,0);//配置  中断优先级
	HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//使能中断
	}
}
 

void USART1_IRQHandler(void){
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1);  //这个函数处理UART中断请求。
} 


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){

	if(huart->Instance == USART1){ //接收完成中断回调函数
	
		memcpy(TX_DATA,RX_DATA,5); 
		RX_STATE=1;
		HAL_UART_Receive_IT(&UART1,RX_DATA,5);

	}
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	if(huart->Instance == USART1){ //发送完成中断回调函数
	
	
	}

}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	if(huart->Instance == USART1){	//错误中断回调函数
	
	
	}
	
}

主函数大循环中代码如下，实现把收到的数据返还电脑。串口以中断方式收发数据，必须要收到预期接收值才能触发接收完成中断。如HAL_UART_Receive_IT(&UART1,RX_DATA,5）必须收到5个字节数据才能触发HAL_UART_RxCpltCallback（）。

while(1){
//		if(RX_DATA[0]==0x31) HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		 if(RX_STATE==1){
		 RX_STATE=0;
		 HAL_UART_Transmit_IT(&UART1,TX_DATA,5);
		 }