STM32串口收发——中断、DMA、不定长数据处理策略

STM32串口收发——中断、DMA、不定长数据处理策略

一、中断接收单字节串口数据流程

0-定义接收变量

uint8_t *Rx_Buf;

1-主函数中开启串口接收中断函数。(需主动添加)
开启中断使能

	HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,Rx_Buf,1);

2-编写中断回调函数(需主动添加)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,Rx_Buf,1,1000);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rx_Buf,1);
	}
}

其中条件判断语句用于确定中断源来自哪一个串口。

二、DMA接收

CPU开启DMA传输。
0-选中DMA传输方式


2-接收函数改成DMA方式：

HAL_UART_DMAStop((UART HandleTypeDef *)&huartl);
HAL Delay(3);//需要根据实际情况进行调节
HAL_UART_Receive_DMA((UART HandleTypeDef *) &huartl,(uint8 t *)rx buf,(uint16 t) 5):

注意：务必先初始化 DMA，再初始化串口。否则无法接收到数据。
可以按照下图进行调整。

三、不定长接收

0-使能目标串口中断

	HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,Rx_Buf,1);

1-使能串口空闲中断

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);	

如下图

2-修改对应串口的中断服务函数
在stm32fxxx_it.c中找到串口中断服务函数。以usart2为例如下：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
		UartIdleCallBackFunc(&huart2);

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void UartIdleCallBackFunc(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);	//Cleax IDLE Interupt Flag
	huart->pRxBuffPtr = RxBuffer;		//Move the receive buffer pointer to the head
	huart->RxXferCount =0;				//Cleax UART Rx Trangrex Countex
	xxxxx;								//中断服务相关业务
}
/* USER CODE END 1 */

其中“UartIdleCallBackFunc（）”为自定义的空闲中断服务函数。函数中首先处理做三个动作：
1-清除空闲中断标志位；——防止频繁进入空闲中断
2-将uart接收数据的指针指向目标数组（缓存区）的首地址；——从新对缓存区进行写入
3-清除计数。——从新计数写入缓存区大小