一.中断
(1)中断地址:程序的执行无非就是寻找地址,中断也是程序的一部分,而它的地址却是由内核来确定的,而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址
(2)中断优先级:优先级在中断里是一个非常重要的概念,如果同时产生多个中断,CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中,优先级用整数来表示,这个数越小代表级别越高。
1.已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套,不打断就挂起等着。
2.中断都在挂起等待的状态,先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行,子优先级还相同,那就按IRQ编号小的先行
3.抢占优先级>子优先级>IRQ编号
(3)中断响应过程
1.中断源发出中断请求
2.判断处理器是否允许中断,以及该中断源是否被屏蔽
3.中断优先级排队
4.处理器暂停当前程序,保护断点地址和处理器的当前状态,根据中断类型号,查找中断向量表,转到对应的中断服务程序
5.执行中断服务程序
6.恢复被保护的状态,执行中断返回指令,回到被中断的程序
二.创建工程
1.新建工程
2.配置
输入72后回车
查找HAL_GPIO_EXTI_Callback函数(Ctrl + F 打开)
将weak 函数加入main函数中
三.运行
编译并烧录
运行结果,高电平
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_46628481/article/details/121056373