qq_61879710的博客

1.2 在/usr/share/gazebo-11/media/materials/scripts/gazebo.materials中写材料，在最后面加就行，gazebo.materials中有很多材料模板，可以参考，下面是我添加的材料。2.1 在/home/w01/.gazebo/models中创建模型，可以参考models里面的mud_box模型，里面也需要写材料.materials文件，把图片改成自己的图片就行。1.3 在自己模型的xacro或urdf文件中给link贴图。2. 在墙上贴图贴二维码。

手把手教你将A*算法作为全局路径规划器应用于ROS提供有注释的源码