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RSS订阅原创 yolov5的.pt模型转化成ncnn可用的模型头文件.id.h和.mem.h
6. 将 pen.param和pen.bin转化成C++可用的pen.id.h和pen.mem.h。5. 将.param文件中的Reshape行中的6400、1600、400都改为-1。4. 将pen.onnx转换成pen.param和pen.bin。克隆下面的开源代码，执行得到pen.onnx。1. 使用yolov5训练出自己的模型pen.pt。2. 将pen.pt模型转换成pen.onnx格式。3. 克隆下面的ncnn开源库并进行编译安装。
2024-02-02 15:30:32
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原创 切换ubuntu启动引导挂载点
1.查看 磁盘挂载情况，看EFI挂载在哪个盘上，可能是/dev/sda 或 /dev/nvme0n1。2.重新安装引导加载程序到指定硬盘并更新重启。
2024-01-31 09:05:34
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原创 ROS导航TF变换时间戳报错
真实环境中可以查一下雷达型号的采样频率，如果是10Hz，可能达不到精确导航的要求，只能将local_costmap的global_frame改为和global_costmap的global_frame一样，都用map，按官方的设定是将global_costmap的global_frame设为map，local_costmap的global_frame设为odom，以实现更好的局部避障效果。由于激光雷达的采样频率太低造成的，仿真环境下可以在雷达的xacro文件中调高雷达采样频率到20Hz；
2023-11-23 09:17:34
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原创 Gazebo中给自己的模型上贴图和在墙上贴图贴二维码
1.2 在/usr/share/gazebo-11/media/materials/scripts/gazebo.materials中写材料，在最后面加就行，gazebo.materials中有很多材料模板，可以参考，下面是我添加的材料。2.1 在/home/w01/.gazebo/models中创建模型，可以参考models里面的mud_box模型，里面也需要写材料.materials文件，把图片改成自己的图片就行。1.3 在自己模型的xacro或urdf文件中给link贴图。2. 在墙上贴图贴二维码。
2023-11-02 11:02:07
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原创 Qt建的Cmake项目分文件编写，并在Qt上编译运行（超详细，只需怎CmakeLists.txt中加这两行）
一、Qt5的Creator中创建一个Cmake项目后会自动生成CMakeLists.txt文件和默认的头文件、源文件、ui文件。二、在项目文件夹中创建src文件夹、include文件夹、ui文件夹，将默认的源文件、头文件、ui文件分别放入新建的文件夹中。完整的CMakeLists.txt如下，改动的地方也就只有三处。3. 添加ui文件生成的路径，用于编译后生成ui头文件。1.更改编译文件的路径，在原来的基础上加文件夹名称。四、删除项目构建编译时产生的中间文件重新构建编译。
2023-09-08 09:08:33
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原创 Ubuntu永久设置用户vim编辑器的行号可见和自定义缩进
1.复制vim的配置文件到用户目录下并设置为隐藏文件。2.编辑.vimrc，在文件末尾加入下面几行,并保存。set autoindent "启用自动缩进"set ts=4 "设置tab缩进为4"set nu “启用行号"3.关掉终端再重新打开。
2023-05-24 10:46:48
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原创 Ubuntu20.04配置静态ip（超详细）
静态ip：192.168.0.xxx，即前面的网段不能变，后面.101任意设置，不与其他ip重复即可；配置文件路径: /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml。DNS域名解析：114.114.114.114是国内移动联通电信通用的，8.8.8.8是谷歌的。子网掩码：255.255.255.0对应的是24；如果是其他的子网掩码，就不是24了；输入指令 ：netplan apply 配置生效。在正常的网络状态下输入ifconfig 指令。网卡名：enp4s0；
2023-04-11 10:36:37
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原创 UBUNTU开机系统异常
处理方法:1 输入fsck系统会自动yes2 输入: fsck -y /dev/sda2 --备注sda2 这个看自己的报错的地方提示是什么,如果是sda1 ,那么需要改为sda1完成之后,输入reboot 重启电脑就好了
2022-02-26 16:44:29
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原创 一条命令解决编译时的时钟错误
问题：make[1]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。make: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。解决：1、cd到编译空间2、更新文件的时间戳$ find ./ -type f |xargs touch...
2022-01-28 12:53:23
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空空如也
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