《算法竞赛进阶指南》 八数码

在一个 3×33×3 的网格中，1∼81∼8 这 88 个数字和一个 X 恰好不重不漏地分布在这 3×33×3 的网格中。

例如：

1 2 3
X 4 6
7 5 8

在游戏过程中，可以把 X 与其上、下、左、右四个方向之一的数字交换（如果存在）。

我们的目的是通过交换，使得网格变为如下排列（称为正确排列）：

1 2 3
4 5 6
7 8 X

例如，示例中图形就可以通过让 X 先后与右、下、右三个方向的数字交换成功得到正确排列。

交换过程如下：

1 2 3   1 2 3   1 2 3   1 2 3
X 4 6   4 X 6   4 5 6   4 5 6
7 5 8   7 5 8   7 X 8   7 8 X

把 X 与上下左右方向数字交换的行动记录为 u、d、l、r。

现在，给你一个初始网格，请你通过最少的移动次数，得到正确排列。

输入格式

输入占一行，将 3×33×3 的初始网格描绘出来。

例如，如果初始网格如下所示：

1 2 3 
x 4 6 
7 5 8 

则输入为：1 2 3 x 4 6 7 5 8

输出格式

输出占一行，包含一个字符串，表示得到正确排列的完整行动记录。

如果答案不唯一，输出任意一种合法方案即可。

如果不存在解决方案，则输出 unsolvable。

输入样例：

2  3  4  1  5  x  7  6  8 

输出样例

ullddrurdllurdruldr

性质1：将八书码排成一列，若他们的逆序对数目为偶数说明有解，否则无解
{
    证明：如图：

}

 

估价函数：每个数字到其正确位置的曼哈顿距离之和即为估价函数

 

#include <cmath>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <unordered_map>

#define x first
#define y second

using namespace std;

typedef pair<int, string> PIS;
typedef pair<char, string> PCS;

const int N = 10;

int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};
char op[5] = {'u', 'r', 'd', 'l'};//一次进行上右下左四个操作

int f(string state)//计算估价函数即计算每个数字到其正确位置的曼哈顿距离之和
{
    int res = 0;
    for (int i = 0; i < state.size(); i ++ )
    {
        int t = state[i] - '1';
        res += abs(i / 3 - t / 3) + abs(i % 3 - t % 3);
    }
    
    return res;
}

void bfs(string start)
{
    string lasts = "12345678x";//定义目标序列
    priority_queue<PIS, vector<PIS>, greater<PIS>> heap;
    unordered_map<string, PCS> pre;//记录从哪个步骤转移过来已经相应操作
    unordered_map<string, int> dist;
    heap.push({f(start), start});
    dist[start] = 0;
    
    while (heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();
        
        int x, y;
        string state = t.y;
        int step = dist[state];
        
        if (state == lasts) break;
        
        for (int i = 0; i < state.size(); i ++ )//找出当前坐标
        {
            if (state[i] == 'x')
            {
                x = i / 3;
                y = i % 3;
                break;
            }
        }
        
        string temp = state;
        
        for (int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int a = x + dx[i], b = y + dy[i];
            
            if (a < 0 || a >= 3 || b < 0 || b >= 3) continue;
            
            swap(state[a * 3 + b], state[x * 3 + y]);//进行上右下左移动的操作
            if (!dist.count(state) || dist[state] > step + 1)//若次状态之前未出现过，或者出现过但所需步骤大于当前步骤
            {
                dist[state] = step + 1;
                pre[state] = {op[i], temp};
                heap.push({dist[state] + f(state), state});
            }
            
            swap(state[a * 3 + b], state[x * 3 + y]);//返回原状好进行下一次操作
        }
    }
    
    string res;
    while (start != lasts)//从末尾到开始输出操作
    {
        res += pre[lasts].x;
        lasts = pre[lasts].y;
    }
    
    reverse(res.begin(), res.end());
    
    cout << res << endl;
}

int main()
{
    string start, seq;
    for (int i = 0; i < 9; i ++ )
    {
        char c;
        cin >> c;
        start += c;
        if (c != 'x') seq += c;
    }
    
    int t = 0;
    for (int i = 0; i < seq.size(); i ++ )//求逆序对的数目
        for (int j = i + 1; j < seq.size(); j ++ )
            if (seq[i] > seq[j]) t ++ ;
    
    if (t & 1) puts("unsolvable");
    else bfs(start);
    
    return 0;
}