Arduino与多模块连接时的共地问题

    起因是我在做一个能视觉识别的智能垃圾分类箱的项目，由于该项目用到 MG996r舵机，42步进电机（日本信浓公司的42步进电机SST42D2120）,以及小幻熊视觉模块（幻尔科技公司产）。
    但当我单独调试好舵机之后，将他与视觉模块共同连接到Arduino上，在视觉模块传回数据时舵机却没有任何反应（程序和视觉模块没有问题）。

     之后在实验室的学长的指导下，我知道了原来我没有将视觉模块与舵机共地。之后我将他们共地之后，舵机就能正常地通过视觉模块回传的数据做出相应的反应了。
   

      所以，我想聊聊多模块共地的问题。
      首先，什么是共地? 共地其实就是将各条线接到同一根地线上，使零参考电压相同。
      其次，为什么要共地?因为在实际中各处的零电位点并不都是连接在一起的，所以当我们把各模块共地之后，就有了统一的电位差，各模块之间有了共同的“地”和"共同语言"，即有了共同的零电位参考平面，模块之间的交流与互动会更顺畅。（就比如两个人在不同的楼层（不能上下楼），会使得面对面交流变得不容易。倘若将两个人放到同一层，他们脚下踩的地是一样的，即“有共同的零电位参考平面”，他们之间面对面交流会简单许多。）
       

       以上就是新人的理解，有什么不妥之处还望xdm面批。