安装MinkowskiEngine0.5.4

一、起因

最近在复现Kpconv和Regtr时需要用到MinkowskiEngine库，上一次安装就是在网上找了好多教程，勉强安好，这次又是安了两天，所以记录一下。

KPconv源码

Regtr源码

二、过程记录

1 准备工作

①先确定cuda版本：

nvcc -V

我的是

建议cuda版本不要太高

②检查gcc/g++

gcc --version

g++ --version

③虚拟环境是必须的，我列出我的以供参考，也可以根据源码的来。

第二次的配置：

torch 1.11.0 ；torchaudio 0.11.0；torchvision 0.12.0；Python 3.8.18

第一次的配置：
torch                        1.13.1+cu116
torchaudio                   0.13.1+cu116
torchvision                  0.14.1+cu116
Python                   3.9.19

2 安装pytorch3d

选择本地安装

pytorch3d下载地址：Release Version 0.6.2 · facebookresearch/pytorch3d · GitHub

下载这个

上传服务器解压安装即可

3 安装ninja

普通pip安装即可，有的博客讲需要安装openblas-devel，我没有安装成功这个依赖，但也成功安装ME了。

4 安装MinknowskiEngine

还是选择本地安装

MinkowskiEngine地址：GitHub - NVIDIA/MinkowskiEngine: Minkowski Engine is an auto-diff neural network library for high-dimensional sparse tensors

进入Mink文件夹下输入

python setup.py install --blas_include_dirs=${CONDA_X}/include --blas=openblas

安装成功

三、我的报错

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement MinknowskiEngine (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for MinknowskiEngine

Retrieving notices: ...working... done
Collecting package metadata (current_repodata.json): done
Solving environment: failed with initial frozen solve. Retrying with flexible solve.
Collecting package metadata (repodata.json): done
Solving environment: failed with initial frozen solve. Retrying with flexible solve.

PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels:

  - minknowskiengine

还有个报错找不到了 后面能找到就再补上。

四、参考

官网指南：

GitHub - NVIDIA/MinkowskiEngine: Minkowski Engine is an auto-diff neural network library for high-dimensional sparse tensors

一些博客：

Ubuntu22.04安装MinkowskiEngine0.5.4_ubuntu安装minkowskiengine-CSDN博客

REGTR环境配置（MinkowskiEngine安装） - 知乎 (zhihu.com)

Windows下安装MinkowskiEngine库-CSDN博客

Ubuntu22.04下40系显卡安装MinkowskiEngine库 - 知乎 (zhihu.com)