Windows下安装MinkowskiEngine库

MinkowskiEngine是一个开源的自动微分库，专门为高维稀疏张量而设计，可以用于深度学习中的卷积、池化和全连接操作。它是针对高维空间中的稀疏数据设计的，例如在点云处理和图像分析中常见的数据类型。

以前由于 Visual Studio 编译器（例如 #pragma atomic）中对 OpenMP 指令的支持问题，其 CPU 版本的 Minkowski 引擎无法在 Windows 上运行。但是，从 Visual Studio 版本 17.4（2022 年 11 月）开始，添加了对其中许多说明的支持。因此，只需修改 setup.py 文件，就可以完美地编译 Minkowski Engine 的 CPU 版本。 

第一种方法（比较繁琐）

要求：

        • Visual Studio 2022 （>17.4）
        • Python >3.8

        PyTorch （1.13.1） 和 CUDA 11.7

安装过程的第一步是使用 Visual Studio 编译和安装 OpenBLAS for Windows。

• https://www.openblas.net/
将 openblas.lib 复制到 Minkowski Engine 文件夹。

下一步是将 setup.py 文件替换为提供的文件。此外，还必须安装 ninja 和 open3d（仅适用于分段示例）。

因此完整步骤如下：

在Windows环境下，使用Visual Studio 编译和安装 OpenBLAS（怎么编译详见公众号)
打开anaconda终端
git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git
cd MinkowskiEngine
将编译和安装OpenBLAS后生成的 openblas.lib 文件复制到 MinwokskiEngine 文件夹
将 setup.py 文件中的代码替换为下面的代码。
conda create -n env_name python=3.10
 conda activate env_name
conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.7 -c pytorch -c nvidia
pip install ninja open3d
python setup.py install bdist_wheel --blas_include_dirs=“include_blas_dir” --blas=openblas --cpu_only

第二种方法安装MinkowskiEngine库

要求：

        python=3.10

        PyTorch (1.13.1) with CUDA 11.7 （CUDA 11.6 也可以，我的11.6安装成功了）

        Visual Studio 2022 (>17.4)

具体步骤为：

conda create -n py3-mink-cu117 python=3.10
conda activate py3-mink-cu117
conda install pytorch==1.13.1 torchvision==0.14.1 torchaudio==0.13.1 pytorch-cuda=11.7 -c pytorch -c nvidia
下载安装包（要是直接复制进去在浏览器下载不了就用迅雷下载）
https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine/files/10931944/MinkowskiEngine-0.5.4-py3.10-win-amd64.zip

下载下来后是个压缩包，把它解压到一个文件夹中

然后在anaconda prompt终端中cd到解压目录执行

pip install MinkowskiEngine-0.5.4-cp310-cp310-win_amd64.whl

命令即可安装成功

setup.py文件中的代码如下：

r"""
Parse additional arguments along with the setup.py arguments such as install, build, distribute, sdist, etc.


Usage:

  python setup.py install <additional_flags>..<additional_flags> <additional_arg>=<value>..<additional_arg>=<value>

  export CC=<C++ compiler>; python setup.py install <additional_flags>..<additional_flags> <additional_arg>=<value>..<additional_arg>=<valu