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RSS订阅原创 在Nvidia Jetson TX2上部署Vins-mono算法的注意事项
阅前提醒，本文不是详细的安装流程，而是本人在成功运行Vins后回顾安装历程觉得值得写出来的一些注意事项，只在对应步骤中给出了参考的文章，希望能对你有所帮助。
2024-08-05 23:45:39
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原创 关于evo的安装
和python一样，存在2和3的区别，pip只能安装python2的包，而pip3用于安装python3的软件包。如果想要使用最新版本的evo的话，应该需要pyenv这样的软件构造虚拟环境，我这里选择使用旧版本的evo1.16（兼容python3.6）。pose中产生的数据也以csv格式表示，但是和数据集不同，eplsvins产生的数据以tum数据集格式保存，可以使用如下命令处理。其中，地面真值在数据集EuRoC的压缩包中，-p表示绘图，-a表示通过icp的方式进行自动对齐。2.使用pip的安装。
2024-06-19 09:51:21
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空空如也
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