新电脑安装Ubuntu18.04过程

无名高地378

已于 2024-01-29 18:53:10 修改

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文章标签： ubuntu linux 运维

于 2024-01-29 18:04:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62216048/article/details/135917369

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在Ubuntu20.04中遇到LVI-SAM的运行问题无法解决（可见上一篇文章），我决定还是安装与原算法一致的Ubuntu18.04+ROS melodic，安装过程中遇到的问题如下：

1.U盘启动盘制作

使用rufus,软件源使用阿里源，在BIOS中更改启动顺序后按F10保存退出，结果进入GRUB而无法进入安装界面。经查，原来是rufus制作系统盘时出现问题分区类型应当选择“MBR”，而目标系统对应选择“BIOS（或UEFI-CSM）”。不要选GPT格式！

18.04系统自带的网卡和新的网卡不匹配，无法识别网络，我采用离线的方式安装新的驱动。首先应该在命令行（ctrl+alt+T）中使用lspci查看网卡的型号

Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device 8125

这里对应Realtek的R8125网卡，在能联网的电脑上找到对应的驱动下载界面，将驱动下载到U盘中，并拷到主目录中。此时还不能直接运行，因为此时系统还未安装编译器与所需的库。在系统U盘的/pool/main中存放了编译器与库文件，这里可以搜索“离线安装gcc/make”来找到相应的教程

主要有以上几种，将其拷贝到主目录下并使用命令行进行安装。注意，这里包的安装是有顺序的，g++与gcc应当最后安装，先安装其所依赖的库文件。在安装时可以根据错误信息来判断哪个依赖的包还没有装。

在安装完gcc与make后，在驱动包的中使用终端打开并输入

sudo ./autorun.sh

驱动会自动安装，随后重启电脑即可。

此前我在关于新电脑装Ubuntu时遇到的问题-CSDN博客中提到过NVIDIA显卡驱动安装的问题。这里我建议使用系统自动安装显卡驱动，而不是通过下载安装包使用命令行的方式。

首先查看“软件与更新”，如果在“附加驱动”中能够找到显卡型号对应的驱动可以直接点击安装，这是最便捷的安装方式。如果显示“没有可用的驱动”，可以先添加软件源

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa # 添加ppa源

并更新apt与编译器

sudo apt-get update #更新软件列表

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install make

在命令行中输入

ubuntu-drivers devices

寻找与显卡型号对应的驱动，这里要在Nvidia驱动下载的官网查询显卡型号对应的驱动包号，这里我以4070super为例

对应的包号为535.1540与550.40。我直接使用apt进行安装。在命令行中输入

sudo apt install nvidia-driver-550

结果显示没有对应的包，随后输入“nvidia-driver-535”直接下载。不过没有下载到535.1540，而是535.1460，不过也可以使用，目前还不清楚区别哪里。不过还没有出现之前提到的卡死情况。

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