SLAM14讲错误笔记（第五讲OpenCV篇）

已于 2023-08-23 20:54:19 修改
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分类专栏： VSLAM学习 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
于 2022-09-11 16:49:52 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62216048/article/details/126806063
版权

错误一

出现错误：安装完成Opencv3.4.16后，运行示例程序（imageBasics），make报错。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/undistortImage.dir/undistortImage.o: in function `main':
undistortImage.cpp:(.text+0xdc): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x120): undefined reference to `cv::Mat::Mat(int, int, int)'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x49f): undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x502): undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x52a): undefined reference to `cv::waitKey(int)'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x53b): undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x54a): undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x5f8): undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
/usr/bin/ld: undistortImage.cpp:(.text+0x610): undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/undistortImage.dir/undistortImage.o: in function `cv::String::String(char const*)':
undistortImage.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x58): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/undistortImage.dir/undistortImage.o: in function `cv::String::~String()':
undistortImage.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x18): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/undistortImage.dir/undistortImage.o: in function `cv::String::String(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)':
undistortImage.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE[_ZN2cv6StringC5ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE]+0x61): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/undistortImage.dir/build.make:84：undistortImage] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:78：CMakeFiles/undistortImage.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

错误原因：可能是没有索引到相关文件

解决措施：在CMakeLists.txt文件中添加

find_package( OpenCV REQUIRED )

注意：OpenCV要注意大小写，指定版本也可表示为

find_package( OpenCV 3.4.16 REQUIRED )

错误二

出现错误（实际上是自己傻了）：在build文件中编译后执行

./imageBasics

只出现文件二字。后续输入图像路径报错：

./ubuntu.png: 行 1: $'\211PNG\r'：未找到命令
./ubuntu.png: 行 2: $'\032'：未找到命令
./ubuntu.png: 行 3: 未预期的符号“newline”附近有语法错误
IHDR���%eLzTXtRaw profile type exifx��J��L�Rc#.Ss
                                                 3K33 0�4�4J2,
C\�p���zV       giTXtXML:com.adobe.xmp<?xpacket begin="" id="W5M0MpCehiHzreSzNTczkc9d"?>'

原因：实际上要求执行命令与图像同时输入

解决措施：改为输入

./imageBasics ../ubuntu.png

注：./为当前文件夹，../为上一个文件夹（图像在上一层），使用绝对路径也是可以的。

也可参考cv::imread的路径输入，声明图片路径也可以。如OpenCV应用方法——图像读取函数cv::imread()的几种使用方式_imread方法_墨小鱼的博客-CSDN博客

错误三

出现错误：在make点云拼接的joinMap.cpp时报错。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `std::make_unsigned<int>::type fmt::v8::detail::to_unsigned<int>(int)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIiEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_[_ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIiEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_]+0x23): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `std::make_unsigned<long>::type fmt::v8::detail::to_unsigned<long>(long)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIlEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_[_ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIlEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_]+0x25): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `Sophus::SO3Base<Sophus::SO3<double, 0> >::normalize()':
joinMap.cpp:(.text._ZN6Sophus7SO3BaseINS_3SO3IdLi0EEEE9normalizeEv[_ZN6Sophus7SO3BaseINS_3SO3IdLi0EEEE9normalizeEv]+0x12c): undefined reference to `fmt::v8::vprint(fmt::v8::basic_string_view<char>, fmt::v8::basic_format_args<fmt::v8::basic_format_context<fmt::v8::appender, char> >)'
/usr/bin/ld: joinMap.cpp:(.text._ZN6Sophus7SO3BaseINS_3SO3IdLi0EEEE9normalizeEv[_ZN6Sophus7SO3BaseINS_3SO3IdLi0EEEE9normalizeEv]+0x19b): undefined reference to `fmt::v8::vprint(fmt::v8::basic_string_view<char>, fmt::v8::basic_format_args<fmt::v8::basic_format_context<fmt::v8::appender, char> >)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler>::on_error(char const*)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v826basic_format_parse_contextIcNS0_6detail13error_handlerEE8on_errorEPKc[_ZN3fmt2v826basic_format_parse_contextIcNS0_6detail13error_handlerEE8on_errorEPKc]+0xb): undefined reference to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `int fmt::v8::detail::parse_nonnegative_int<char>(char const*&, char const*, int)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail21parse_nonnegative_intIcEEiRPKT_S5_i[_ZN3fmt2v86detail21parse_nonnegative_intIcEEiRPKT_S5_i]+0x7b): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `void fmt::v8::detail::check_string_type_spec<fmt::v8::detail::error_handler&>(fmt::v8::presentation_type, fmt::v8::detail::error_handler&)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail22check_string_type_specIRNS1_13error_handlerEEEvNS0_17presentation_typeEOT_[_ZN3fmt2v86detail22check_string_type_specIRNS1_13error_handlerEEEvNS0_17presentation_typeEOT_]+0x28): undefined reference to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `char const* fmt::v8::detail::parse_align<char, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&>(char const*, char const*, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail11parse_alignIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SD_SD_OT0_[_ZN3fmt2v86detail11parse_alignIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SD_SD_OT0_]+0x7e): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `char const* fmt::v8::detail::parse_width<char, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&>(char const*, char const*, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail11parse_widthIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SD_SD_OT0_[_ZN3fmt2v86detail11parse_widthIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SD_SD_OT0_]+0x74): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `void fmt::v8::detail::format_value<char, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> > >(fmt::v8::detail::buffer<char>&, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> > const&, fmt::v8::detail::locale_ref)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail12format_valueIcN5Eigen9TransposeINS3_6MatrixIdLi4ELi1ELi0ELi4ELi1EEEEEEEvRNS1_6bufferIT_EERKT0_NS1_10locale_refE[_ZN3fmt2v86detail12format_valueIcN5Eigen9TransposeINS3_6MatrixIdLi4ELi1ELi0ELi4ELi1EEEEEEEvRNS1_6bufferIT_EERKT0_NS1_10locale_refE]+0xc9): undefined reference to `std::locale fmt::v8::detail::locale_ref::get<std::locale>() const'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `fmt::v8::detail::fill_t<char>::operator=(fmt::v8::basic_string_view<char>)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail6fill_tIcEaSENS0_17basic_string_viewIcEE[_ZN3fmt2v86detail6fill_tIcEaSENS0_17basic_string_viewIcEE]+0x39): undefined reference to `fmt::v8::detail::throw_format_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `char const* fmt::v8::detail::do_parse_arg_id<char, fmt::v8::detail::parse_width<char, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&>(char const*, char const*, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&)::width_adapter&>(char const*, char const*, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail15do_parse_arg_idIcRZNS1_11parse_widthIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SE_SE_OT0_E13width_adapterEESE_SE_SE_SG_[_ZN3fmt2v86detail15do_parse_arg_idIcRZNS1_11parse_widthIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SE_SE_OT0_E13width_adapterEESE_SE_SE_SG_]+0xe6): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `char const* fmt::v8::detail::do_parse_arg_id<char, fmt::v8::detail::parse_precision<char, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&>(char const*, char const*, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&)::precision_adapter&>(char const*, char const*, fmt::v8::detail::specs_checker<fmt::v8::detail::dynamic_specs_handler<fmt::v8::basic_format_parse_context<char, fmt::v8::detail::error_handler> > >&)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail15do_parse_arg_idIcRZNS1_15parse_precisionIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SE_SE_OT0_E17precision_adapterEESE_SE_SE_SG_[_ZN3fmt2v86detail15do_parse_arg_idIcRZNS1_15parse_precisionIcRNS1_13specs_checkerINS1_21dynamic_specs_handlerINS0_26basic_format_parse_contextIcNS1_13error_handlerEEEEEEEEEPKT_SE_SE_OT0_E17precision_adapterEESE_SE_SE_SG_]+0xe6): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `int fmt::v8::detail::get_dynamic_spec<fmt::v8::detail::width_checker, fmt::v8::basic_format_arg<fmt::v8::basic_format_context<fmt::v8::appender, char> >, fmt::v8::detail::error_handler>(fmt::v8::basic_format_arg<fmt::v8::basic_format_context<fmt::v8::appender, char> >, fmt::v8::detail::error_handler)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail16get_dynamic_specINS1_13width_checkerENS0_16basic_format_argINS0_20basic_format_contextINS0_8appenderEcEEEENS1_13error_handlerEEEiT0_T1_[_ZN3fmt2v86detail16get_dynamic_specINS1_13width_checkerENS0_16basic_format_argINS0_20basic_format_contextINS0_8appenderEcEEEENS1_13error_handlerEEEiT0_T1_]+0x271): undefined reference to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `int fmt::v8::detail::get_dynamic_spec<fmt::v8::detail::precision_checker, fmt::v8::basic_format_arg<fmt::v8::basic_format_context<fmt::v8::appender, char> >, fmt::v8::detail::error_handler>(fmt::v8::basic_format_arg<fmt::v8::basic_format_context<fmt::v8::appender, char> >, fmt::v8::detail::error_handler)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail16get_dynamic_specINS1_17precision_checkerENS0_16basic_format_argINS0_20basic_format_contextINS0_8appenderEcEEEENS1_13error_handlerEEEiT0_T1_[_ZN3fmt2v86detail16get_dynamic_specINS1_17precision_checkerENS0_16basic_format_argINS0_20basic_format_contextINS0_8appenderEcEEEENS1_13error_handlerEEEiT0_T1_]+0x271): undefined reference to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `void fmt::v8::detail::check_string_type_spec<fmt::v8::detail::error_handler>(fmt::v8::presentation_type, fmt::v8::detail::error_handler&&)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail22check_string_type_specINS1_13error_handlerEEEvNS0_17presentation_typeEOT_[_ZN3fmt2v86detail22check_string_type_specINS1_13error_handlerEEEvNS0_17presentation_typeEOT_]+0x28): undefined reference to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `unsigned long long fmt::v8::detail::width_checker<fmt::v8::detail::error_handler>::operator()<int, 0>(int)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail13width_checkerINS1_13error_handlerEEclIiLi0EEEyT_[_ZN3fmt2v86detail13width_checkerINS1_13error_handlerEEclIiLi0EEEyT_]+0x33): undefined reference to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: in function `unsigned long long fmt::v8::detail::width_checker<fmt::v8::detail::error_handler>::operator()<unsigned int, 0>(unsigned int)':
joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail13width_checkerINS1_13error_handlerEEclIjLi0EEEyT_[_ZN3fmt2v86detail13width_checkerINS1_13error_handlerEEclIjLi0EEEyT_]+0x33): undefined reference to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o:joinMap.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail13width_checkerINS1_13error_handlerEEclIxLi0EEEyT_[_ZN3fmt2v86detail13width_checkerINS1_13error_handlerEEclIxLi0EEEyT_]+0x36): more undefined references to `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)' follow
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:115：joinMap] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76：CMakeFiles/joinMap.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

错误原因：未连接到fmt库。

解决：参考Abona的解决方法，在CMakeist.txt中将fmt添加到target_link_libraries部分，如下所示：

target_link_libraries(joinMap ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${Sophus_INCLUDE_DIRS} fmt)

错误四：重新编译jointMap报错

// 部分错误代码
/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:79: error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘decay’?
  109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_compatible<std::decay_t<P>>::value;
      |                                                                               ^~~~~~~
      |                                                                               decay
/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:79: error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘decay’?
  109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_compatible<std::decay_t<P>>::value;
      |                                                                               ^~~~~~~
      |                                                                               decay
/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:87: error: template argument 1 is invalid
  109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_compatible<std::decay_t<P>>::value;
      |                                                                                       ^
/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:92: error: ‘::value’ has not been declared
  109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_compatible<std::decay_t<P>>::value;
      |                                                                                            ^~~~~
/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:132:53: error: ‘remove_pointer_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘remove_pointer’?
  132 |                                                std::remove_pointer_t<T>>::value;
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~
      |                                                     remove_pointer
/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:132:53: error: ‘remove_pointer_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘remove_pointer’?
  132 |                                                std::remove_pointer_t<T>>::value;
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~
      |                                                     remove_pointer

错误原因：C++版本不同，作者使用C++11进行编译，可以将CMakeLists.txt文件中添加或更改将Cmake版本限制为14以上即可

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3")

（不知道为什么第一次执行没有报错，而多日之后重新编译报错

无名高地378
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05-15 2988
本章目标 ①理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数 ②理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的 ③掌握 OpenCV的图像存储与表达方式 ④学会基本的摄像头标定方法。 ⑤修改该章代码的错误并让其顺利运行
视觉SLAM十四讲第二版第十章，[pose_graph_g2o_lie] Error1 ，以及解决办法。
wzdnrh的博客
11-24 995
CMakeFiles/pose_graph_g2o_lie.dir/pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp.o：在函数‘unsigned long long fmt::v8::detail::width_checker<fmt::v8::detail::error_handler>::operator()<float, 0>(float) [clone .isra.270]’中：pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp:(.text.unlikely+0xc)：对‘
《视觉SLAM十四讲》笔记
01-06
1. 视觉SLAM 系统概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计...
SLAM十四讲(第二版)所有第三方库库.zip
03-31
《SLAM十四讲》是一本深入介绍SLAM理论与实践的书籍，第二版则包含了更多更新的内容和技术。这个压缩包文件提供了书中所涉及的一些第三方库，这些库在实现SLAM算法时扮演着至关重要的角色。 1. **Ceres Solver**：...
undefined reference to 'cv::imshow'
qq_39619964的博客
04-26 3704
在Ubuntu系统下安装了两个版本的opencv(4.1.0, 3.4.0)，跑opencv的程序时所有函数都找不到，感觉是动态链接库设置的有问题，在lib设置上看了很久，才发现编译的opencv是release的，运行时选的是debug，修改后问题解决。 ...
undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)‘
qq_44920947的博客
04-30 4621
编译报错： undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)' 解决办法： CMakeLists.txt中加入 find_package(OpenCV 3 QUIET) target_link_libraries(program_name ${OpenCV_LIBS}) OpenCV 3 是安装OpenCV的版本号，如果装的4.*就写OpenCV 4 program_name是可执行
[zz]在 linux 下使用 CMake 构建应用程序
yysdsyl的专栏
01-07 5833
原文地址：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html  本文介绍了一个跨平台的自动化构建系统 CMake 在 linux 上的使用方法。 CMake 是一个比 automake 更加容易使用的工具，能够使程序员从复杂的编译连接过程中解脱出来。文中通过一些例子介绍使用 CMake 处理多源文件目录的
cmake 编译boost库遇到的坑
m0_37981386的博客
05-26 1万+
错误：CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o: In function `boost::asio::detail::posix_event::posix_event()':/usr/local/include/boost/asio/detail/impl/posix_event.ipp:42: undefined reference to `pthread_condattr_...
cmake之 第三方库始终报错 /usr/bin/ld: cannot find -lxxx?
我爱加菲猫
09-02 1万+
为什么自己要添加始终？感觉很奇怪? 加载第三方库对于一个程序是很经常碰到的事情。 首先，自己应该很清楚第三方库的位置哈。将库添加到工程中。 #注意：动态库简写，全称均可；静态库要全称。 TARGET_LINK_LIBRARIES(main hello) #TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.a) 此时，编译报错/usr/bin/ld: cannot find ...
视觉SLAM十四讲CH5代码解析及课后习题详解
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
10-25 6465
/usr/bin/ld: CMakeFiles/stereoVision.dir/stereoVision.o: in function `main': stereoVision.cpp:(.text+0xae): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' /usr/bin/ld: stereoVision.cpp:(.text+0xf1): undefined reference to `cv::imread(...
Linux提示 /usr/bin/ld:cannot find-lxxx 系列解决方法
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YiLiang
03-31 3万+
这篇文章主要介绍了Linux系统中提示/usr/bin/ld: cannot find -lxxx错误的通用解决方法,本文以Ubuntu为例给出了一个解决例子,其它linux系统也适用,需要的朋友可以参考下 在linux环境编译应用程式或lib的source code时常常会出现如下的错误讯息： 复制代码代码如下: /usr/bin/ld: cannot find -lxxx 这些讯息会随
《视觉SLAM十四讲》第二版源码slambook2编译调试
Bonaventure的博客
02-09 9283
slambook2-master/ch2 编译正常，log如下： slambook2-master/ch2# mkdir build && cd build && cmake .. && make -j16 CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:2 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be remo...
视觉slam十四讲 opencv
09-06
如果你想学习视觉SLAM并使用OpenCV进行开发，可以参考《视觉SLAM十四讲》这本书，同时结合OpenCV官方文档和示例代码来学习和实践。这样你可以更好地理解视觉SLAM的原理和实现，并且利用OpenCV提供的功能进行实际开发...

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