GD32F103RCT6/GD32F303RCT6（6.1）USART串口介绍+寄存器

本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发

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本项目配套开发板：

基于GD32F103RCT6国产GD32平台，以下教程编写基于该开发板

图片：

原理图以及例程请联系客服获取！

注意：

本教程致力于解决所有在调试中出现的所有问题，如有未包含在的问题，请联系QQ：2049363803，有奖更新文档！

USART介绍

USART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。

• 全双工异步通信。
• 小数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
• 可配置的16倍过采样或8倍过采样，因而为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能。
• 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
• 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
• 可配置的使用DMA多缓冲器通信。
• 单独的发送器和接收器使能位。
• 检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志
• 多个带标志的中断源。触发中断。
• 其他：校验控制，四个错误检测标志。

引脚分布

其中USART0由PCLK2分频得到，USART1/2和UART3/4由PCLK1分频得到；



总线	APB2总线	APB1总线	APB1总线	APB1总线	APB1总线
引脚	USART0	USART1	USART2	USART3	USART4
TX	PA9(重映射PB6)	PA2(重映射PD5)	PB10(重映射PC10)	PC10	PC12
RX	PA10(重映射PB7)	PA3(重映射PD6)	PB11(重映射PC11)	PC11	PD2
SCLK	PA8	PA4(重映射PD7)	PB12(重映射PC12)	无	无
CTS	PA11	PA0(重映射PD3)	PB13	无	无
RTS	PA12	PA1(重映射PD4)	PB14	无	无

USART不仅支持标准的异步收发模式，还实现了一些其他类型的串行数据交换模式，如红外编

码规范，SIR，智能卡协议，LIN，半双工以及同步模式。它还支持多处理器通信和Modem流控

操作（CTS/RTS）。

USART支持DMA功能，以实现高速率的数据通信，除了UART4。

我们平常大部分时候只会用到全双工异步通信，所以后文的介绍主要以该模式为主。

USART0/1/2完全实现上述功能，但是UART3/4只实现了上面所介绍功能的部分，下面这些功

能在UART3/4中没有实现，所以没有 SCLK、CTS 和 RTS 功能引脚：

 智能卡模式；

 同步模式；

 硬件流操作（CTS/RTS）。

USART传输模型

帧结构

串口异步通信需要定义的参数

① 起始位

② 数据位（8位或者9位）

③ 奇偶校验位（第9位）

④ 停止位（1,15,2位）

⑤ 波特率设置

带奇偶校验的数据为就是9位

波特率

由于异步通信中没有时钟信号，所以接收双方要约定好波特率，即每秒传输的码元个数，以便对信号进行解码，常见的波特率有4800、9600、115200等。GD32中波特率的设置通过串口初始化结构体来实现。

全双工异步通信

通用同步异步收发器（USART）提供了一个灵活方便的串行数据交换接口，数据帧可以通过全

双工或半双工，同步或异步的方式进行传输。USART提供了可编程的波特率发生器，能对UCLK

进行分频产生USART发送和接收所需的特定频率。

USART接口对外引出了五个引脚，但是对于全双工异步通信来说，使用到的引脚主要是RX以及TX。

为了方便理解工作模式，这里放出手册中的模块内部框图：

看起来很复杂？但是其实我们在该工作模式下，以串口接收线和串口发送线为主。

串口发送

• 1. 在USART_CTL0寄存器中置位UEN位，使能USART；
• 2. 通过USART_CTL0寄存器的WL设置字长；
• 3. 在USART_CTL1寄存器中写STB[1:0]位来设置停止位的长度；
• 4. 如果选择了多级缓存通信方式，应该在USART_CTL2寄存器中使能DMA（DENT位）；
• 5. 在USART_BAUD寄存器中设置波特率；
• 6. 在USART_CTL0寄存器中设置TEN位；
• 7. 等待TBE置位；
• 8. 向USART_DATA寄存器写数据；
• 9. 若DMA未使能，每发送一个字节都需重复步骤7-8；
• 10. 等待TC=1，发送完成。

这里详细请参考gd32的用户使用手册有详细的使用介绍

手册P413页

串口接收

上电后，USART接收器使能按以下步骤进行：

• 1. 在USART_CTL0寄存器中置位UEN位，使能USART；
• 2. 写USART_CTL0寄存器的WL去设置字长；
• 3. 在USART_CTL1寄存器中写STB[1:0]位来设置停止位的长度；
• 4. 如果选择了多级缓存通信方式，应该在USART_CTL2寄存器中使能DMA（DENR位）；
• 5. 在USART_BAUD寄存器中设置波特率；
• 6. 在USART_CTL0中设置REN位。

这里详细请参考gd32的用户使用手册有详细的使用介绍

手册P414页

DMA 方式访问数据缓冲区

为减轻处理器的负担，可以采用DMA访问发送缓冲区或者接收缓冲区。置位USART_CTL2寄

存器中DENT位可以使能DMA发送，置位USART_CTL2寄存器中DENR位可以使能DMA接收。

DMA数据发送：

DMA数据接收：

当USART接收到的数据数量达到了DMA传输数据数量，DMA模块将产生传输完成中断。

手册P416页

寄存器讲解：

接下来对串口使用到的寄存器进行介绍

寄存器基地址：

USART0 基地址：0x4001 3800

USART1 基地址：0x4000 4400

USART2 基地址：0x4000 4800

UART3 基地址：0x4000 4C00

UART4 基地址：0x4000 5000

状态寄存器（USART_STAT）

地址偏移：0x00

复位值：0x0000 00C0

该寄存器只能按字（32位）访问。

数据寄存器（USART_DATA）

地址偏移：0x04

复位值：未定义

该寄存器只能按字（32位）访问。

波特率寄存器（USART_BAUD）

地址偏移：0x08

复位值：0x0000 0000

使能USART（UEN=1）时，不能写该寄存器。

该寄存器只能按字（32位）访问。

接下来三个控制寄存器涉及内容较多，将会贴出常用部分，不常用部分请自行查阅手册！

控制寄存器 0（USART_CTL0）

地址偏移：0x0C

复位值：0x0000 0000

该寄存器只能按字（32位）访问。

控制寄存器 1（USART_CTL1）

地址偏移：0x10

复位值：0x0000 0000

该寄存器只能按字（32位）访问。

控制寄存器 2（USART_CTL2）

地址偏移：0x14

复位值：0x0000 0000

该寄存器只能按字（32位）访问。

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