关于openPOWERLINK的arm-Linux交叉编译

Linux才学了一周，在做POWERLINK的交叉编译出现了各种问题，记录一下。

我需要将官方的两个demo在虚拟机中交叉编译成arm64架构，根据文档说明，需要先编译stack。三个文件此前都已编译成功（x86架构）。

文档中称要使用交叉编译需要用cmake指定交叉编译平台，并给出示范

/home/yht/Downloads/powerlink/stack/build/linux# cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/yht/Downloads/powerlink/cmake/toolchain-xilinx-ise-microblaze-gnu.cmake ../..

 查看camke文件发现有他示例中的编译平台，所以尝试直接用看看效果，虽然不是arm架构。但编译后提示我：指定的变量没有被使用，也就是说交叉编译并没起作用。

想着反正也不用他这个架构，干脆自己写个arm的cmake试下。新建一个cmake文件，照着网上的写了个最简单的。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(TOOLCHAIN_PATH /root/host/bin)
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_PATH}/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_PATH}/arm-linux-gnueabihf-g++)

 测试下来依旧报同样的错。请我的大佬同事来帮帮我。

他看到了日志中还有这么一句，然后就vim进CMakeLists.txt 

定位应该是CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR出现的问题。凭经验在我的cmake中指定为arm 

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/yht/Downloads/powerlink/stack/cmake/arm.cmake  -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=arm  ../..

编译成功！yesyesyes！大佬就是牛，自己搞三天，大哥搞三分钟哎