ARM架构Linux操作系统上C++版本的CycloneDDS代码的CMake编译详细过程（交叉编译工具链）

1 cmake（build编译目录的创建与进入过于简单此处省略）

在根目录下创建build-arm文件夹，进入之后

Linux命令行输入：cmake -DCMAKE_TOOLECHAIN_FILE=/home/ubuntu/Documents/install_ARM/arm.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_DDS_ARM -DENABLE_SSL=NO -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/bunutu/Dcouments/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-master/install_DDS_ARM ..

ARM架构下的C++版本编译时需要指定四个方面：
-DCMAKE_TOOLECHAIN_FILE：指定arm.cmake的存放地址
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX：指定安装路径
-DENABLE_SSL：指定是否启用SSL
-DCMAKE_PREFIX_PATH：指定C语言的安装路径，C++的编译需要C中安装的库支持

2 make编译（指令等同于cmake --build .）

3 安装

4 debug版本与testing构建

4.1 ARM下的Gtest安装与搭建

在进行这一步之前，其实已经处理了一部分问题，其中最为典型的问题就是：could not find GTest

虽然我们在usr/local/lib下面已经安装过Gtest了，已经将Gtest的库文件放在下面了，但它是X86的，我们现在需要ARM架构的

请参考上一篇文章

Gtest在ARM平台上的离线搭建（让Gtest编译安装成功之后的可执行文件.so变成ARM下的—ARM aarch64）（实用篇）

4.2 idlc_generate失效解决

Linux终端输入命令后报错如下图所示：

和之前的C版本中的情况相同（本栏目中C版本在ARM架构下的编译），ARM架构下idlc_generate失效问题

将该指令注释掉

CMakeLists.txt文件修改

要清楚拷贝的是哪里的.cpp和.hpp文件（拷贝的是C++版本X86架构上编译的）
在X86架构./build/src/ddscxx/tests下面

拷贝过来以后需要放在同一目录tests下面

并且要将全部拷贝过来的.cpp文件中第一行引入头文件的地址改掉，因为现在全部都在同一目录下，所以路径不需要了直接放上头文件即可

查看一下

4.3 重新构建Debug成功

4.4 make编译出错解决

文件放置位置不对，全部放在tests文件包下面

首先要将所有涉及到的头文件和源文件都放在同一个目录下面

每个cpp文件的include头文件引入程序有错，要将全部cpp文件中引入hpp的路径删除，只留下头文件即可，因为已经都在同意目录下面了。

如下图所示全是头文件引入的路径不对报错

是将所有从X86_CPPtests下面拷贝过来的文件cpp中必须全部将hpp头文件引入的路径去掉，因为全部在同一目录下

修改完成重新来一遍debug构建和编译，完美通过！！！

5 roundtrip示例构建与运行（只产生可执行文件，不再运行，运行很简单直接./后面跟上文件名即可）

有许多值得注意的点！！！

5.1 修改CMakeLists.txt文件以应对idlc_generate指令在ARM架构上失效问题

除了注释掉idlc_generate指令之外一些其他的修改选项细节见下图

5.2 通过idlc文件手动生成RoundTrip.cpp和RoundTrip.hpp文件

这个文件可以通过两种当时来搞定

第一就是直接从X86_CPP_……那个文件中直接拷贝过来（就是自己之前在X86架构上编译时产生的源文件和头文件）

第二种方法就是： ./idlc -l cxx RoundTrip.idl指令来产生

5.3 cmake指令（参数有.cmake地址、ARM_C安装地址、SSL是否开启）

linux终端输入：
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/ubuntu/Documents/install_ARM/arm.cmake -DENABLE_SSL=NO -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/ubuntu/Documents/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-master/install_DDS_ARM/lib/cmake/CycloneDDS ..

该指令中包括了arm.cmake文件放置的地址；c语言版本的cyclonedds在ARM架构上编译安装的地址，因为要去找该安装位置的lib/cmake/CycloneDDS下面去找CycloneDDSConfig.cmake 和 cyclonedds-config.cmake，此时一定要指向的是ARM架构下的，当然X86架构下的也会生成，但是文件格式不对

此时显示找不到：
CycloneDDS-CXXConfig.cmake
cyclonedds-cxx-config.cmake

这个时候需要引入正确，虽然X86架构编译安装C++时也会产生，但是此处一定要指向ARM架构下的，否则文件格式不对。
如果此处你引入了X86架构下面的文件的话cmake也能通过（显示缺少C的就在运行一次之前的代码即可）

但是make编译过不去，右下图所示：

正确的写法应该是第一次报错：此时显示找不到：CycloneDDS-CXXConfig.cmake、cyclonedds-cxx-config.cmake时应该输入ARM下的C++安装地址，如下图所示：

然后再编译的时候就可以通过

5.4 make编译并查看执行文件类型

终端输入：make

右下图所示我们可以看到两个可执行文件，并且通过file命令可以看到该执行文件的类型是ARM下的

此处就正式完结撒花咯~~~

哦哦，下一篇总结一下整体的编译注意事项和学习心得