This,robot——从零开始的Robomaster之旅（贰）

最新推荐文章于 2024-07-19 11:44:44 发布

尘光未歇

最新推荐文章于 2024-07-19 11:44:44 发布

阅读量263

点赞数 9

分类专栏： Robomaster 文章标签： linux 运维服务器经验分享 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62530454/article/details/126334050

版权

Robomaster 专栏收录该内容

7 篇文章 4 订阅

订阅专栏

书接上文，这回我来介绍一下Linux内部的指令和一些软件的下载与配置，包括双系统的文件编辑与传输，还有C++程序的运行。附上一个有意思的链接安装完 Ubuntu 20.04 后要做的 16 件事 | Linux 中国 - 知乎 (zhihu.com)

Linux指令

首先一些基本的指令

ls	查看当前文件夹下的内容
sudo	按照ROOT权限执行命令
pwd	查看当前所在目录
cd + 文件夹名	更改当前目录到指定文件夹
mkdir + 文件夹名	创建一个为该名称的空目录
touch + 文件名	创建一个为该名称的空文件
clear	清屏
find	查找文件或目录
cp + 源文件 + 目标文件	复制文件到指定位置
mv + 源文件 + 目标文件	移动文件到指定位置
rm + 文件名	删除指定文件或目录
ln	建立同步链接
cat	查看文件内容
echo	重定向输出内容

这里只是记录了几个我认为最重要的指令，更多的指令和用法可以参照这篇文章或自行搜索。Linux中常用操作命令 - 风清路遥 - 博客园 (cnblogs.com)

Tips：

Ubuntu·中的大部分指令都是在发令人所在目录内执行的，所以明确自己当前所在是重中之重

在确定命令的前几个字符后可以按住Tab键自动补全

按住ctrl键和+-可以调整终端命令的字体大小

软件下载

首先介绍一个非常好用的下载平台——Snap Store。众所周知，Ubuntu系统的软件种类并不像Windows那样丰富且易于获取，大多是在终端通过指令下载，需要改换镜像源并保证不与其他站点发生冲突（详见后文），或者是通过wine在Ubuntu环境中运行Windows程序，所以Snap Store的出现改善了这一状况，无论是在Ubuntu中难得一见的图形化界面，抑或是更多的常用软件开始注意到Linux版本的投放，总之越来越多的软件借助该平台在Ubuntu上大放异彩。

想要了解更多信息，请登录Install Linux apps using the Snap Store | Snapcraft

Libreoffice

与windows通常自带的office全家桶不同，Ubuntu初始并无可以打开docx、ppt等格式文件的工具，而下载一个libreoffice能帮助你像在Windows一样顺畅地浏览文件。主页 | LibreOffice 简体中文官方网站 - 自由免费的办公套件

Kazam

一款只有不到1MB的截屏录屏软件，需要知道的是，Linux版本的QQ和腾讯会议都是极简版，没有录屏截屏功能。因此，想要记录下来在Ubuntu工作的点点滴滴就得要这个小东西的帮助了。Kazam下载使用：优秀的Linux截图与屏幕视频录制软件_Linux软件_云网牛站 (ywnz.com)

Vim

如果说前两个只是我在学习过程中的辅助软件，那么接下来的这几位就算得上是“主力军”了。vim是一款功能强大的文本编辑器，特点是没有传统的图形界面，而是通过各种命令实现在不同文本间移动、跳转、编辑，与Ubuntu的Linux终端相契合。同时也为下文的g++补全了编辑功能。只需要在终端输入sudo apt-get install vim即可。

g++

g++是linux下最常用的编译工具，是GNU(自由操作系统)的 C++编译器，其工作的主要步骤为：

预处理，生成.i的文件；将预处理后的文件转换成汇编语言，生成文件.s；由汇编变为目标代码（即机器代码）生成.o的文件；连接目标代码，生成可执行程序。安装时我们先要判断自己的Ubuntu系统有没有自带g++，方法是在终端输入g++ -version，如果反馈回消息表示未检测到，就输入sudo apt install g++。

VS Code

Visual Studio Code（简称“VS Code” ）是Microsoft在2015年4月30日Build开发者大会上正式宣布一个运行于 Mac OS X、Windows和Linux之上的，针对于编写现代Web和云应用的跨平台源代码编辑器。它具有对JavaScript、Typescript和Node.js内置支持，并具有丰富的其他语言和运行时扩展的生态系统。下面是官网安装提示的截图，也说明了为什么要安装vim和g++。网址如下：

C++ programming with Visual Studio Code

其他的一些软件

我手里有一些资料是.md格式，寻常的文本编辑器打开会出现错误，所以采用了Typora作为浏览工具，但是Typora在Ubuntu中的下载稍显困难，需要保证单一的软件来源，如图所示，我已经将阿里云作为镜像源了，所以在访问相应的Typora网址时会出错，建议大家如果有方面的需要，还是在未改变镜像源时就下载安装。

除此之外，为了保证双系统之间文件的传输，我还安装了QQ和腾讯会议，不过这些腾讯显然没有把过多的注意力放在linux软件的开发上，两个软件都是古早版本的，与Windows端所常见到的不同，只保留着基础功能，不过基础的交流和会议功能足够满足基本需求了。

配置C++环境

经过之前的准备工作，终于可以开始C++环境的配置工作了。

首先是在vscode中安装汉化插件和C++插件，两个插件均在左侧的搜索栏占据高位

之后为了配合终端的控制命令，修改了launch和tasks两个json文件。详细操作参见此文http://t.csdn.cn/prGuY

但是此时运行会出现如下错误

不过在终端的输出均正常，不影响使用，目前尚未发现解决办法

这里需要说一下，在终端里运行文件需要先移动到目标目录，然后输入g++ 文件名.后缀，之后系统会创建一个a.out文件，这是Linux系统下的可执行文件，与Windows下的.exe文件类似，然后输入./a.out就能运行程序了。这个a.out文件在创建后不会消失，如果希望存储空间简洁。可以选择删掉它。

以上就是到目前为止。我的robomaster学习收获了，希望能帮到屏幕前的你。欲知后事如何，且听下回分解。