FreeRTOS实现低功耗管理

一.配置FreeRTOSConfig.h

1.1 使能启用Tickless模式

#define configUSE_TICKLESS_IDLE		1	//启用低功耗Tickless模式

1.2 配置进入低功耗模式时间

这里配置为2个Tick（最少配置为2个Tick）

#ifndef configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP
	#define configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP	2
#endif
#if configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP < 2
	#error configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP must not be less than 2
#endif

二.FreeRTOS进入Tickless模式条件

这里涉及到FreeRTOS的机制，简单来说就是当所有任务都被挂起或阻塞时，FreeRTOS就会执行空闲任务，然后经过configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP（我们上面配置的）个tick后就会进入低功耗模式。

三.FreeRTOS如何执行低功耗

3.1 vPortSuppressTicksAndSleep函数

找对自己对应平台下的portmacrocommon.h文件，博主使用的是M33内核的mcu-----对应目录为portable/ARM_CM33/portmacrocommon.h

    #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
        extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );
        #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )    vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )
    #endif

当进入低功耗模式后会自动调用 vPortSuppressTicksAndSleep这个函数，但是FreeRTOS只实现了M3和M4内核的低功耗指令。如果是此内核的mcu，可不做更改。

3.2 实现自己低功耗函数 MySleep（）

如果不是M3或者M4内核的mcu,只能自己实现了,我们只需要要换成自己的函数就行，然后自己实现，如下

   #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
       extern void MySleep( TickType_t xExpectedIdleTime );
       #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )    MySleep( xExpectedIdleTime )
   #endif

这里，我们只需要实现自己函数即可，系统就会自动调用。
示例如下：

void MySleep(TickType_t xExpectedIdleTime ) {
//反初始化设备
//进入低功耗模式（板级代码），根据自己的mcu指令，一般都有库函数可以调用
//初始化设备
//恢复任务
}