捕获原理
假如我们要捕获如图所示波形的脉宽。
1.先设置定时器为向上计数模式
2.设置定时器的采样通道channelx为上升下降沿捕获,所以在t1时刻,上升沿就会捕获到当前CNT的值,随即将CNT清零
3.在t2时刻下降沿会捕获CNT的值,记为CCRx2
4.根据定时器的频率,以及期间溢出的次数,即可算出|t1-t2|的时间,从而得到高电平脉宽。如,在高电平期间采样定时器共溢出N次,则总的计数次数为N*ARR+CCRx2
5.再捕获一次上升沿,即可求出一个波形的周期、频率以及占空比等信息
根据项目需要调节采样定时器的分辨率。如果需要精确采样的话,可以提高采样定时器的分辨率;反之则降低采样定时器的分辨率。
捕获定时器配置部分直接使用stm32cubeMX进行配置咯。
自己需要写的就是捕获中断回调和定时器更新中断回调即可:
/*
* bit7:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
* bit6:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
* bit5-bit0:捕获低电平后溢出的次数
* /
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值(TIM2/TIM5 是 32 位)
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0){//还未成功捕获
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40){//已经捕获到高电平了
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F){//高电平太长了
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
}
else{
TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0){//还未成功捕获
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40){ //捕获到一个下降沿
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //清除设置
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//上升沿捕获
}
else{ //还未开始,第一次捕获上升沿
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
__HAL_TIM_DISABLE(&htim5); //关闭定时器 5
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //清除原来设置
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//下降沿捕获
__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);//使能定时器 5
}
}
}