从0开始点亮OLED屏幕（一）IIC时序篇

 一、IIC（Inter-Integrated Circuit）介绍

    IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种具有两线传输的串行通信总线，适用于数据量不大且传输距离短的场合。
    IIC串行总线由两根信号线组成，一根是双向的数据线SDA，另一根是单向的时钟线SCL，在空闲状态时，SDA和SCL线都置’1‘，为高电平。

        IIC为同步的半双工通信方式，常见的传输速率有：100kb/s、300kb/s、3.4Mkb/s。

二、传输协议

IIC由两根通信信号线组成，SCL是由主模块输入的时钟信号，是单向的信号，而SDA是由主机或从机控制的数据信号，是双向信号。
    在空闲状态下，SCL及SDA都是置高的状态，当需要进行一次IIC传输时，由START信号指示当前数据传输开始，由STOP信号指示当前的数据传输结束。

START信号的标识是在SCL高电平情况下，SDA信号由高变低 ，即视为START开始；

STOP信号标识是在SCL高电平情况下，SDA信号由低变高，即视为STOP结束；

 起始和结束时序图如下： 

 用到的IIC引脚定义：

其中SCL接到了PA11，SDA接到了PA12；

//-----------------OLED端口定义---------------- 
#define   GPIO_SCL_PORT			GPIOA
#define   GPIO_SCL_PIN			GPIO_Pin_11                    
#define   GPIO_SCL_ENABLE()     do{ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

#define   GPIO_SDA_PORT			GPIOA
#define   GPIO_SDA_PIN			GPIO_Pin_12
#define   GPIO_SDA_ENABLE()     do{ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

#define   OLED_SCL(x)			GPIO_SCL_PORT->BSRR = GPIO_SCL_PIN << (16*(!x))                 
#define   OLED_SDA(x)			GPIO_SDA_PORT->BSRR = GPIO_SDA_PIN << (16*(!x)) 

1.IIC_STAR

//起始信号，SCL高电平期间拉低SDA
void I2C_Start(void)
{
    SDA_OUT();//将SDA口配置成输出
	OLED_SDA(1);
	OLED_SCL(1);
	IIC_delay();
	OLED_SDA(0);
	IIC_delay();
	OLED_SCL(0);
	IIC_delay();
}

2.IIC_STOP

 结束信号,SCL高电平情况下，SDA信号由低变高。故在拉高SCL之前将SDA拉低；

//结束信号,SCL高电平情况下，SDA信号由低变高
void I2C_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//将SDA口配置成输出
	OLED_SDA(0);
	OLED_SCL(1);
	IIC_delay();
	OLED_SDA(1);
}

3.等待信号响应 ：Wait_Ack

        发送完一个字节后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答。0为应答，1为非应答；其时序就是接收时序，只不过是接收一位数据，而接收数据是八位数据。

将其配置为输入模式（51单片机中是释放SDA，即将SDA数据线置1），拉高SCL读取一位数据，再拉低进行后续操作。

//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	SDA_IN();//SDA设置为输入
	IIC_delay();
	OLED_SCL(1);
	IIC_delay();
	OLED_SCL(0);
	IIC_delay();
}

4.发送应答位

       接收完一个字节后，主机在下一个时钟发送一位数据。0为应答，表示不需要从机交出控制权，即继续接收，1为非应答，表示已经结束，从机交出控制权；

//写入一个字节
void Send_Ack(u8 ack)
{
	u8 i;
	OLED_SCL(0);
    SDA_OUT();//将SDA口配置成输出
    if(ack)
		OLED_SDA(1);
    else
        OLED_SDA(0);
	IIC_delay();
	OLED_SCL(1);
	IIC_delay();
	OLED_SCL(0);
}

 

5.发送一个字节

SCL低电平期间，主机将数据依次放到SDA上（高位在前），再拉高SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA。（SCL高电平期间SDA不能有数据变化）循环八次发送一个字节。最后等待ACK结束；

                   

//写入一个字节
void Send_Byte(u8 dat)
{
	u8 i;
	OLED_SCL(0);
    SDA_OUT();//将SDA口配置成输出
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OLED_SDA((BitAction)(dat&(0x80>>i)));
		IIC_delay();
		OLED_SCL(1);
		IIC_delay();
		OLED_SCL(0);
	}
}

由于是高位写入，故将要写入的dat高位写入，与上0x80取出高位。当然这样还不够，应该强制转换成BitAction类型数据，否则会通信失败。我正是一直通信不上才发现是这里的问题。利用for循环循环八次依次写入高位。

6.接收一个字节数据

这里我就不在附上时序图了，至于为什么呢？其实接收与发送的时序大差不差，你听我给你描述一下：

        接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据依次放到SDA上（高位在前），再拉高SCL，主机在SCL高电平期间读取SDA。（SCL高电平期间SDA不能有数据变化）循环八次接收一个字节。

没错，描述几乎一模一样！只是操作对象从机换成了主机，主机换成了从机！也就是谁发谁操作数据线。

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        这里拓展一下：

在51单片机做法是从机发主机得先释放SDA数据线（也就是将SDA置1）！只有这样从机才能相应控制SDA数据线。

在32中就不用这么做了，可以用寄存器将SDA配置成输入模式，但相应的前面主机操作都应该加上将SDA配置成输出模式；（也就是在start,stop,发送字节，发送应答都配置为输出！加上SDA_OUT()语句，至于如何利用寄存器去配置可以参考我的STM32通过寄存器来控制GPIO）

//IO方向设置
#define SDA_IN()    {GPIOA->CRH &= 0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH |= (u32)8<<16;}
#define SDA_OUT()   {GPIOA->CRH &= 0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH |= (u32)3<<16;}
#define READ_SDA()  (BitAction)(GPIOA->IDR & GPIO_Pin_12)

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当然，oled没有用到读函数，这里顺带将IIC时序都介绍一下。 

 uint8_t Receive_Byte(void)
{
	unsigned char i,dat=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        OLED_SCL(0); 
        IIC_delay();
		OLED_SCL(1); 
        dat<<=1;
        if(READ_SDA)
            dat |= 1;   
		IIC_delay();
    }					   
    return dat;
}

首先将SDA配置为输入模式，将SCL拉低接收数据改变，再将SCL拉高读取数据，如果为高电平，dat加1；向高位移动一位，这样运行七次刚好将数据移到最高位！这里的七次并未算第一次，因为第一次位移并不影响第一次的接收，0怎么位移结果还是0；如果放到后面就相当于多位移了一次，数据从第0位移到第八位只需要七次位移就够了。