STM32定时器入门篇——（基本定时器的使用）

一、基本定时器的功能介绍：

        STM32F103的基本定时器有：TIM6、TIM7。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位递增自动装载计数器，最大计数到2^16也就是65536，计数值为0~65535，其拥有的功能有：定时中断、主模式触发DAC的功能。没有输入输出通道，常作为时基，即作为定时功能使用。

二、基本定时器框图介绍：

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        时钟源来源于APB1总线（不懂的可以看看时钟树，这里先不做过多详细介绍，一般都为72MHZ）当然，通用定时器和基本定时器都来自这个总线。

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        计数器时钟CK_CNT：每来一个时钟，先经过控制器，通过预分频器的分频，0为1分频，也就是不分频，1为2分频，如果时钟为72MHZ的话到达计数器则为36MHZ（预分频器为16位，最大可以写65535，也就是65536分频），即经过预分频器后的时钟为计数器时钟CK_CNT。

                                        公式CK_CNT = TIMxCLK/（PSC + 1）

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        计数器CNT：对预分频的时钟计数，每来一个时钟上升沿计数器加1，当等于自动重装载寄存器时的值时，产生溢出中断或DMA请求和更新事件（注：基本定时器只能向上计数递增）。

        可以从图中看见更新事件U回到了自动重装载寄存器了，作用是什么呢？是为了将预装载寄存器的值加载到对应影子寄存器，即实现了自动重装载的功能。自动重装载寄存器起到缓冲的作用，真正其作用的是它的影子寄存器（图中有方框阴影的都有影子寄存器）。

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        定时时间的计算：其中有两个寄存器决定着计时的时间，分别是预分频值和自动重装载的值。时间可以看成预分频后的时间乘上自动重装载的值，假如为71分频，此时时钟为1MHz，也就是1us，如果我们要定时500ms，那么自动重装载值也就为500000，因为计数器计一个数代表过了1us，记上500000个数就是500ms了。那么真的可以这样吗？显然不行，自动重装在寄存器也是16位的，最大值依旧为65535，所以我们可以试试719分频，此时计数器记一个数也就过了10us，我们设置自动重装载值为50000就可以了。

        总结一下，定时器定时时间：T =((PSC+1)(ARR+1))/TIMxCLK

三、基本定时器的使用

        其使用方法和通用定时器一样，首先就是开启定时器的时钟，然后是时基单元的初始化，给预分频值和计数值；至于时钟分频因子和计数模式和重复计数器的值都不用管，这些基本定时器都没有，基本定时器只能向上计数。

        如果要开启相应中断还得进行中断的初始化配置，中断来源设置为定时器6；代码如下：注意，F1系列通用型并没有定时器6和7，也就是F103C8没有这个定时器，这里用到的是STM32F103ZET6！！！

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"

uint8_t led_state;

int main(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//开启定时器6的时钟
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 500000-1;//设置计数值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 710;//设置预分频值
    TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStructure);//时基单元初始化
    
    TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);//清除中断标志位
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启中断
    TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//定时器使能
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置中断分组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;//中断来源于定时器6
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//主优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//抢占优先级3
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化
    LED_Init();//led的初始化

	while (1)
	{
        LED(led_state);//LED500ms闪烁
	}
}

void TIM6_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) == SET)//判断中断标志位
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
        led_state = 1 - led_state;
    }
}