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原创 px4源码编译报错AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘

【代码】px4源码编译报错AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘

2024-04-01 21:40:12 586 2

原创 QGroundControl通过树莓派远程连接px4飞控

3、QGC软件操作步骤。

2024-03-24 19:50:30 1516 3

原创 解决阿木实验室PrometheusV1.1在ubuntu20.04上编译与使用视觉检测模块报错

是OpenCV中用于设置视频编解码器的宏,但在新版本的OpenCV中已被移除。来设置四字符编码器。

2024-03-10 10:36:46 443 1

原创 PX4飞行模式介绍

(Manual):在手动模式下,飞行员可以通过遥控器控制无人机的运动。这是最基本的模式,需要飞行员实时操控。(Altitude):在定高模式下,横滚和俯仰杆控制无人机的左右和前后运动,方向杆控制航向旋转速度,油门控制上升和下降速度。(Position):在定点模式下,无人机会保持在空中的特定位置。横滚和俯仰杆控制速度,油门控制上升和下降。(Mission):任务模式允许无人机执行预先定义的自主任务,例如飞行计划。这些任务通常由地面控制站创建和上传。(Hold):保持模式使无人机停止并悬停在当前位置和高度。

2024-02-25 15:28:02 2519 3

原创 下载PX4不同版本源码

这将下载最新版本的PX4源码,包括所有子模块。

2024-02-21 16:24:59 1433 2

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