1、查看树莓派连接wifi的ip
ip a
2、修改mavros功能包下的px4.launch文件
- 进入mavros功能包下
roscd mavros
cd launch/
sudo vim px4.launch
- 添加下面的内容
<arg name="gcs_url" default="udp://:14550@" />
3、QGC软件操作步骤
1、查看树莓派连接wifi的ip
ip a
2、修改mavros功能包下的px4.launch文件
roscd mavros
cd launch/
sudo vim px4.launch
<arg name="gcs_url" default="udp://:14550@" />
3、QGC软件操作步骤