PX4飞行模式介绍

雾禾风

已于 2024-03-10 10:48:54 修改

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文章标签：无人机

于 2024-02-25 15:28:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62689471/article/details/136282769

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手动模式（Manual）：在手动模式下，飞行员可以通过遥控器控制无人机的运动。这是最基本的模式，需要飞行员实时操控。
自稳模式（Stabilized）：在自稳模式下，无人机自动调整至水平平衡。手动控制时，俯仰和横滚杆控制角度，方向杆控制旋转速率，油门控制高度。
定高模式（Altitude）：在定高模式下，基本与Stabilized模式一致，横滚和俯仰杆控制无人机的左右和前后运动，方向杆控制航向旋转速度，油门控制上升和下降速度。
定点模式（Position）：在定点模式下，无人机会保持在空中的特定位置。横滚和俯仰杆控制速度，油门控制上升和下降。
任务模式（Mission）：任务模式允许无人机执行预先定义的自主任务，例如飞行计划。这些任务通常由地面控制站创建和上传。如果没有任务被发送到飞行器，飞行器会在当前位置转变为loiter模式。
保持模式（Hold）：保持模式使无人机停止并悬停在当前位置和高度。这对于暂停任务或在紧急情况下重新获得对无人机的控制很有用。如果没有任务被发送到飞行器，飞行器会在当前位置转变为loiter模式。
留待模式（Loiter）:飞行器会悬停在当前的高度和位置。Loiter和Mission模式必须设置在同一个通道。
起飞模式（Takeoff）：起飞模式使多旋翼无人机垂直爬升到起飞高度并悬停在适当位置。
降落模式（Land）：降落模式使无人机返回到安全的地面位置并降落。
特技模式（Acro）：roll和pitch独立控制多旋翼的角速度。用于执行特技操作，例如3D翻转飞行。
轨迹模式（Orbit）：轨迹模式允许无人机绕圈飞行，保持始终面向中心。
Offboard Mode：飞行器会遵循通过MAVLink提供的飞行设定点，这种模式适用于从伴飞计算机或地面站控制飞行器。