下载PX4不同版本源码

方法一：

1.使用以下命令克隆 PX4 Autopilot 源码到本地：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

这将下载最新版本的PX4源码，包括所有子模块。

2.进入下载的源码目录：

cd PX4-Autopilot

3.下载特定版本的PX4源码，可以切换到对应的标签（tag）。例如，如果你想下载1.9.2版本的PX4源码，可以执行以下命令：

git checkout v1.9.2

4.确保所有子模块也被更新：

git submodule update --init --recursive

5.获取当前分支的描述信息查看是否切换为需要的版本

git describe --always

方法二：

也可以使用一条指令选择下载的版本

    git clone -b v1.9.2 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive