STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤

STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤

STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤

以STM32为例，操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域，四字节为一个单元，每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作，我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址，不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

GPIO端口的初始化设置的一般步骤一般分为三部分：时钟配置、输入输出、速率设置

1、时钟配置

stm32功能强大，能做很多事，但与之同时带来的消耗也越严重，当stm32不引入时钟的话，就像51一样外设全开，相应耗电就很严重了，所以厂家（st公司）为了解决这个问题，引入了“时钟概念”，即使用哪个外设就给哪个外设时钟（频率），不使用的就关掉（不震荡）。此做法大大降低了功耗，续航持久。
在51单片机中一个时钟把所有的都包了，而stm32的时钟是有分工的，并且每类时钟的频率不一样，因为没必要所有的时钟都是最高频率，只要够用就行，好比一个门出来水流大小，如果只要洗脸，但是出来的是和洪水一样涌出来的水，那就没必要了，消耗能源也多，所以不同的时钟也会有频率差别，或者在配置的时候可以配置时钟分频。

2、输入输出

输入模式
浮空输入模式：浮空输入状态下，IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。可做KEY按键识别。
上下拉输入模式:内部设有上拉和下拉电阻，当外部电路为低电平，IO口设为下拉模式，当外部电路为低电平，IO口设为上拉模式。
模拟输入：用作内部ADC输入或DAC输出，预防干扰。
输出模式
推挽输出模式：（最常用）
开漏输出模式：（不常用）
推挽、开漏复用模式：当GPIO口被用作第二功能时，需要配置，端口重映射AFIO。

3、速度设置

GPIO 引脚速度： GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz)

又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。）
可理解为: 输出驱动电路的带宽：即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。

GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。
带宽速度高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配

2）为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？

51单片机的LED点灯编程相对于STM32来说较为简单的主要原因是，51单片机是一种经典的8位单片机，它的体系结构相对较简单。它使用的是指令集较为简洁的英特尔8051体系结构，包含的功能模块相对较少，开发工具和编程环境较为成熟，文档和教学资料相对丰富，上手难度相对较低。

相比之下，STM32是一种32位的ARM Cortex-M系列单片机，具有强大的处理能力和丰富的外设资源。由于其复杂性，编写STM32的程序可能需要更多的初始化和配置工作，也需要对ARM Cortex-M架构和外设模块有更深入的了解。因此相对来说，STM32的学习曲线可能会稍微陡一些。

虽然STM32编程可能更复杂一些，但它的强大功能和灵活性可以带来更高的性能和更广泛的应用场景。选择适合自己需求的单片机，根据个人实际情况和项目需求进行选择是比较明智的做法。