基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计

一、主控单元：

        主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE 内核为ARM Cortex-M3；最大主频：72MHz ；工作电压范围：2V~3.6V ；程序存储容量：64KB； 程序存储器类型：FLASH ；RAM总容量：20KB； GPIO端口数量：37 ；封装为LQFP-48；串行单线调试（SWD）和JTAG接口调试模式；7个定时器；2个I2C接口（支持SMBus/PMBus）；3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）；2个SPI接口（18M位/秒）；1个CAN接口（2.0B主动）。

二、MPU单元：

        MPU单元基于MPU6050设计。 MPU6050是美国InvenSense公司的一款6轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor）以及一个温度传感器。MPU6050可连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以输出一个 9 轴的信号。MPU-60X0 也可以连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。