IIC通信

要将爱情进行到底

已于 2023-09-07 09:58:34 修改

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分类专栏：嵌入式 IIC 文章标签：网络协议 c#

于 2023-09-07 09:35:37 首次发布

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IIC通信介绍

同步串行半双工通信

同步：带时钟线，发送方和接收方的时钟信号保持同步

串行：比特按照一个一个按顺序进行传输，而不是同时传输多个比特。

半双工：数据可以在两个设备之间进行双向传输，但不能同时进行双向传输。

IIC寻址

大多数普通的 I2C 设备使用 7 位地址寻址方案。每个设备在总线上都被分配了一个 7 位的地址（从 0x00 到 0x7F）

IIC通过向总线广播从机地址，从机响应

IIC总线结构：（物理层）

由 SDA线 和 SCL线 组成；（可以配置为双开漏）

1.主设备：总线的控制器，发起数据传输操作；

2.从设备：被控制的设备，响应主设备的指令并返回数据。

3.数据线（SDA）：主从设备间传输数据。数据在 SDA 上被编码为高电平或低电平。

4.时钟线（SCL）：主设备产生的时钟信号，用于同步数据传输。数据的传输速率由 SCL 的频率决定。

5.开漏输出：SDA 和 SCL 通常被设计为开漏输出。这意味着设备可以将线路拉低（输出低电平）来传输数据，但放弃电平控制权时会释放线路使其回到高电平状态。

设置的原因：如果将输出设计为推挽输出，当多个设备同时输出高电平时，就会导致电平冲突，可能会损坏设备或产生电流浪费。而开漏输出可以避免这种冲突，多个设备可以同时驱动总线拉低，但只有一个设备负责将总线拉高，其他设备则处于高阻态。这种共享总线的机制确保了多个设备之间的互操作性和数据完整性。

初始状态SDA线与SCL线都因为上拉电阻的原因处在高电平

起始信号：主设备将 SDA 从高电平转为低电平，而 SCL 处于高电平状态不变。（发数据SCL低，读的时候SCL为高）

停止信号：主设备将 SDA 从低电平转为高电平，而 SCL 处于高电平状态。

地址帧：主设备通过地址帧发送特定从设备的地址。地址帧包括一个 7 位的地址和一个读/写位，用于指示数据的传输方向（读或写）。

当发送了一个地址后，系统中的每个器件都在起始条件后将头 7 位与它自己的地址比较。如果一样，器件会任务它被主机寻址至于是从机接收器还是从机发送器都由 R/ W 位决定。

数据帧（Data Frame）：数据帧用于在主设备和从设备之间传输实际数据。数据帧由 8 位的数据字节组成，每个字节都由从设备进行确认。

利用IIC协议写入数据

（0代表主机向从机写数，1代表主机向从机读数）

注意：数据有效性！ 只有在SCL为高时读的数据才有效

主机发送起始信号；
主机发送8位写地址数据，(数据由7位主机地址+1位0组成),主机发送完成后释放 SDA线等待从机应答。
从机如果正确收到数据，便会向主机发送一个有效位0，(此时从机忙碌，拉低SDA)表示已经收到。
主机检测到从机发来的应答，并等待SCL变为高电平后。向从机发送要写入的地址,并等待从机应答。
从机收到后，开始处理数据(从机忙碌，拉低SDA)，向主机发送一个有效位0。
主机将需要写入的数据，发送给从机。
从机依然向主机发送有效应答表示收到。
主机向从机发送停止信号，结束！

利用IIC协议读出数据

主机发送起始信号；
主机发送8位写地址数据，(数据由7位主机地址+1位0组成),主机发送完成后释放 SDA线等待从机应答。
从机如果正确收到数据，便会向主机发送一个有效位0，(此时从机忙碌，拉低SDA)表示已经收到。
主机检测到从机发来的应答，并等待SCL变为高电平后。向从机发送要读的地址,并等待从机应答。
从机收到后，开始处理数据(从机忙碌，拉低SDA)，向主机发送一个有效位0。
主机检测到应答数据后，重新发送起始信号。
主机发送8位读地址数据，(数据由7位主机地址+1位1组成),主机发送完成后释放 SDA线等待从机应答。
从机收到数据后，将发送有效位给主机
主机将需要写入的数据，发送给从机。
从机依然向主机发送有效应答表示收到，接着从机继续占用SDA线给主机发送数据。
主机再次占用SDA线，发送非应答信号给从机，结束！

面试问题：

请简要介绍一下 I2C（IIC）总线的基本原理和工作方式。
I2C 总线中的主机和从机角色分别是什么，它们之间的通信流程是怎样的？
I2C 总线中的 SDA 和 SCL 分别代表什么，有何作用？请解释一下它们之间的时序关系。
I2C 总线的速度是如何控制的？在什么情况下可以改变传输速率？
I2C 总线中的应答信号是什么作用？主机如何检测从机的应答？
在 I2C 通信中，什么是起始信号和停止信号？它们的作用是什么？如何发送起始信号和停止信号？
I2C 总线的地址格式是怎样的？请解释主机地址和从机地址的位数分配和含义。
I2C 总线的时钟同步是如何实现的？主机和从机如何进行时钟同步？
在实际应用中，I2C 总线有哪些常见的问题和挑战？你是否遇到过这些问题，并如何解决？
除了 I2C，你还了解其他的串行通信协议吗？请简要比较 I2C 和其他一种串行通信协议的异同点。

11.iic，spi，usart这三个传输距离的比较？

回答：

I2C是一种串行通信总线，使用两根双向线路：Serial Data Line (SDA)和Serial Clock Line (SCL)。它通过主机和从机之间的数据交换来实现通信。主机负责发起和控制通信，从机则响应主机的指令。

I2C总线中的主机和从机角色：主机会向从机发送读或写请求，并控制通信流程。从机根据主机的请求进行相应操作，并返回数据或状态信息给主机。

SDA和SCL的作用和时序关系：SDA是数据线，在传输数据时，用于发送和接收数据。SCL是时钟线，用于同步主机和从机的数据传输。时序关系是由SCL的变化来驱动数据的传输和采样。（在上升沿（从低电平到高电平）时，数据线上的数据被发送方改变为下一个数据位的值。发送方将数据位的值写入SDA线上，从而传输数据。在下降沿（从高电平到低电平）时，数据线上的数据被接收方读取并采样。接收方会读取SDA线上的数据位，并根据其值进行相应的处理。

I2C总线的速度控制和传输速率变化：I2C总线的速度由时钟频率决定。可以通过改变时钟频率来调整传输速率。具体可根据设备支持的最大时钟频率和需要的通信速度来设置。

应答信号的作用和检测：应答信号用于从机向主机发送确认信息，表示已成功接收到数据。主机在发送数据后会检测从机的应答信号，以确认数据是否被正确接收。

起始信号和停止信号的作用和发送：起始信号用于标识通信开始，停止信号用于标识通信结束。起始信号由主机在SCL为高电平时将SDA从高电平拉低，停止信号则相反，主机将SDA从低电平拉高。

I2C总线的地址格式：I2C总线的地址格式包括主机地址和从机地址。主机地址通常是一个7位的地址码，用于指定通信的主机设备。从机地址也是7位，用于标识特定的从机设备。

时钟同步的实现：主机通过产生时钟信号来同步数据传输。主机控制SCL线上的时钟脉冲，使得数据在每个时钟周期内能够被准确传输和采样。从机根据SCL线的变化来同步数据的发送和接收。

I2C总线的常见问题和解决：常见问题包括通信失败、噪音干扰、速度匹配等。解决方法可以包括增加电容、提高电源质量、调整通信速率等。

I2C和其他串行通信协议的异同点：与SPI相比，I2C只需要两根线路，连接更简单，但速度较慢。与UART相比，I2C具有多主机和多从机的能力，但距离较短。每种协议适用于不同的场景和应用需求。

I2C（IIC）：I2C总线的传输距离较短，一般在几米以内。这是由于I2C使用的是开漏输出的方式，需要外部上拉电阻来恢复信号，使得传输距离受到限制。对于长距离通信需求，可能需要使用信号放大器或者转换芯片来延长传输距离。SPI（串行外设接口）：SPI总线的传输距离相对较短，一般在几十厘米到几米之间。SPI通信使用的是全双工模式，传输速度较快，但传输线的长度限制在一定范围内，否则信号的失真和干扰会增加。如果需要更长的传输距离，可以使用驱动器和接收器来增强信号。USART（通用同步异步串行接口）：USART支持的传输距离相对较远，可以达到几十米甚至几百米。USART通信是一种点对点的通信方式，常用于串行通信设备之间的连接。传输距离的限制取决于所使用的传输介质和波特率，较低的波特率可以实现更长的传输距离。