TSW-30浊度传感器+STM32F103C8T6+Keil5

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已于 2024-12-18 17:29:51 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-12-17 19:16:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62975093/article/details/144540705

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作为一名小白，上网找资料不齐全，现在摸索明白了，故写下此文章，供大家参考

免费源码：

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该篇文章是看了b站博主领悟后写下来的，看不懂我的文章可以看下面链接的视频

特此鸣谢：b站的up主单片机俱乐部

【mcuclub】浑浊度传感器-TSW-30_哔哩哔哩_bilibili

【mcuclub】浑浊度传感器-TSW-30 - 单片机俱乐部

一、接线

下图是我的模块接线图，引脚A我接的是开发板的PA2

二、原理与公式

1、原理（仅供了解）

这款浊度传感器利用光学原理，通过溶液中的透光率和散射率来综合判断浊度情况。传感器内部是一个红外线对管，当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。

浊度传感器模块将传感器输出的电流信号转换为电压信号，通过单片机进行AD 转换数据处理。具有模拟量和数字量输出接口。模拟量可通过单片机 A/D 转换器进行采样处理，以获知当前水的污浊度。数字量可通过模块上的电位器调节触发阈值，当浊度达到设置好的阈值后， D1 指示灯会被点亮，传感器模块输出由高电平变成低电平，单片机通过监测电平的变化，判断水的浊度是否超标，从而预警或者联动其他设备。

2、公式

传感器模块输出电压与浑浊度关系如下图所示。

浊度值与模块输出电压满足如下关系：

TU =-865.68× U+K

上式中 TU 为当前浊度值， U 为当前温度条件下模块的输出电压值， K 为截距值，需通过标定方法得到。

传感器输出电压值大小受温度影响，输出电压与温度曲线关系如下图所示。进行浊度测量时需进行温度补偿以保证测量精度。

温度校正公式：

∆U=- 0.0192×（T-25）

上式中∆ U 为温度变化引起的电压差； T 为当前测量温度值。

3、校准方法，即求出k值

由于浊度传感器的个体差异、环境光或未进行温度补偿等原因。为获得更精确的浊度值，在测量之前，必须进行校准。具体操作方法介绍如下。

第一步：安装浊度传感器，给传感器模块供电。使用 0NTU 的标准溶液（或

者接近 0NTU 的纯净水或蒸馏水）进行校准；

第二步：在传感器使用环境状态下（尽量避免光线强弱引起的误差）测量记

录当前校准溶液的温度值并记录为 T 1 ；测量并记录传感器模块的输出电压为

U 1 。

第三步：计算温差引起的电压差值∆U 。将测量得到 T1 代入温度修正公式。

∆U=- 0.0192×（T1-25）

第四步：计算 0NTU 标准液（ 25 ℃）标准电压值 U 2 。

U2=U1-∆U

第五步：计算 K 值，将计算得到标准电压值 U 2 代入标准曲线公式。

K= -865.68×U2

第六步：修正标准曲线公式。将计算得到的 K 代入标准曲线公式。

TU =-865.68× U+K

三、实操+代码

1、代码

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include <string.h>
#include "delay.h"
#include "driver_1602.h"
#include "math.h"
#include "bsp_adc.h"
#include "ds18b20.h"
 
float TU=0.0;
float TU_value=0.0;
float TU_calibration=0.0;

float temp_data=250.0;
float K_Value=2856.046553;

u8 ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c);
u8 IRcvByte(unsigned char sla);	
u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData);


// ADC1转换的电压值通过MDA方式传到SRAM
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;

// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值 	 
float ADC_ConvertedValueLocal;  


/**************TDS值采集函数***************/
void TU_Value_Conversion()
{
	TU =(float) ADC_ConvertedValue/4096*3.3; // 读取转换的AD值
	
	TU_calibration=-0.0192*(temp_data/10-25)+TU;  
	TU_value=-865.68*TU_calibration+ K_Value ;
	
	if(TU_value<=0){TU_value=0;}
	if(TU_value>=3000){TU_value=3000;}
}

void TEMP_Value_Conversion()
{
	  temp_data=DS18B20_Get_Temp();
}


int main(void)
{	
    /*初始化DS18B20模块*/
    //DS18B20_Init();

    /* 配置USART1 */
    USART1_Config();
	// ADC 初始化
	ADCx_Init();  
	
  while(1)
	{	
		//TEMP_Value_Conversion();
		TU_Value_Conversion();	
		
		printf("%.2f\n",TU_value);
		delay_ms(1000);
		
	}	
}