基于标准外设库的LED流水灯

(一)建立基于固件库的STM32工程

1.新建STM32文件夹

(1)首先，建立一个STM32工程文件夹

(2)在工程文件夹中新建立以下3个文件

(3)去STM32官网下载STM32标准外设软件库——官方下载地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html进去之后，我的单片机版本是STM32F103C8T6，所以我选择并且点击图中的F1

然后选择版本、下载、解压

可以得到包含许多文件的一个文件夹

(4)打开刚才下载的标准库文件，将startup 中的启动文件、内核寄存器描述、外设寄存器文件复制到工程Start文件夹中

(5)将外设库的inc、src文件夹里面的文件复制到Library文件夹下

(6)将存放中断函数的文件复制到工程文件的User下面

2.新建STM32工程

(1)打开keil5，点击Project,点击新建Keil工程

(2)工程目录选择我们新建的Project文件夹，取一个工程名字

(3)在弹出固件选择框，选择我们用的那一款芯片型号，点OK

(4)弹出如下框（提示用不用软件自带的库），不用理会，直接关掉

(5)点击Target1，选择Manage Project items……

(6)点击第一步进行添加文件；点击第二步进行取文件名字；最后点击OK


(7)双击刚刚建立的文件，分别按照如下图所示进行添加.c文件

(8)点击魔法棒，接着点击C/C++，在Define中添加宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER或者STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
再次点击进行添加头文件.h路径

(9)为了及时清除编译时产生的不需要信息，还可以直接添加keilkill.bat文件

至此，基于固件库的STM32工程文件夹正式创建完毕！！！

(二)编写基于固件库LED流水灯工程代码

1. GPIO初始化

(1)GPIO固件库工作模式，本次实验选择的GPIO口工作模式是推挽输出

 typedef enum
 {
	GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
	GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
	GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
	GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
	GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
	GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
	GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
	GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
} GPIOMode_TypeDef;

输入模式：上拉和下拉输入的电平由上拉或者下拉，浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。
输出模式：推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O输出高阻态或低电平。

(2)本次选用GPIOA——>PA0,PA1,PA2,对这三个GPIO口进行固件库方式初始化与配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2.编写程序文件

(1)编写main.c文件
双击打开左边之前创建并导入的main.c文件

在main.c里面编写如下代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while (1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(1000);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(1000);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(1000);
		
	}
}

(2)编写延时函数
点击新建空文档来进行编写Delay.h与Delay.c，并且保存在之前所创建的用于储存项目的文件里的User里面，去文件名字的时候，一定不要遗漏.c与.h后缀，负责就不是C文件与头文件h了
Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

(3)将刚刚编写的两个.c和.h文件包含在本工程中

(三)STM32固件库流水灯程序的实验与仿真

1.烧录实验

(1)电路连接

PA0——黄灯、PA1——红灯、PA2—— 绿灯
链接实物图

(2)ST-link配置


(3)编译烧录

(4)结果展示

VID_20231015_225718

2.仿真实验

(1)进入keil仿真
第一步
配置仿真实验条件：首先应该选择Use Simulator，其次是Run to main()选项打钩，然后分别修改上图中的 3 、4、5 、6，
注意，3和5在STM32的单片机中应该都是固定的，但是4和6是跟你所采用的具体某一款单片机是对应
的。4和6应该是图1中STMicroelectronics 保持一致

第二步

第三步

第四步

第五步
添加引脚：添加引脚信息时候，PA脚输入：PORTA，PB脚输入PORTB，PC脚输入PORTC；接着输入"."，接着在.后面输入对应引脚号，最后回车即可；例如：我这里要输入PA0,PA1,PA2这三个引脚的信息：依次分别添加三个引脚，分别添加三个引脚信息：PORTA.0；PORTA.1；PORTA.2，最后回车完成添加

第六步
点击图示开始进行仿真
(2)仿真实验结果

分析：由视频可以看出黄色为PA0、绿色为PA1、红色为PA2，时序状态正确，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为3秒，且为低电平点亮。