stm单片机流水灯

STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

一. 了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6，国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图，用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

（1）STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：

​

（2）而最小系统板就是一个最精简的电路，精简到只能维持MCU的最基本的正常工作。最小系统一般由外部复位电路、外部时钟电路以及MCU本体构成，除此之外没有其他诸如蓝牙、外置EEPROM、时钟芯片DS1302、SPI接口显示屏等外接设备。其引脚图如下：

（3）用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

1、打开Keil 5，选择Project下的New uVision Project

2、选择对应的芯片

3、右击Source Group 1，选择Add New Item to Group ‘Source Group 1，并选择c文件编译。

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4、注意添加开始文件

5、打开魔术棒，点击output，勾选Create HEX File：

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6、在main程序中写入主程序如下：

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int )0x40010C00)
#define GPIOC_CRH ((unsigned int )0x40011004)
#define GPIOA_CRL ((unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int )0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR ((unsigned int )0x4001100C)
#define GPIOA_ODR ((unsigned int *)0x4001080C)

void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);

void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t–)
for (i=0;i<800;i++);
}

int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟

// 设置 GPIO 为推挽输出
// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 设置 GPIOC 前四位为 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位设置为0
// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0

// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1

*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4);

//打开gpio c端口的时钟
*(unsigned int )0x40011004 &=~(1111<<(45));
*(unsigned int )0x40011004 |=(1<<(45));
//配置io口为输出，10MHz
*(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<13);
//控制odr寄存器输出低电平

while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
Delay_ms(1000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 灭灯1
Delay_ms(1000);

GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
Delay_ms(1000);

GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
Delay_ms(1000);

}}

void SystemInit(){

}

7、编译运行成功

8、打开Proteus，点击新建工程

9、按原理图摆放器件：

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10、仿真结果截图：

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二、 以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

（1）GPIO简介

GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6 型号芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC至 GPIOE共 5组 GPIO，芯片一共 100个引脚，其中 GPIO就占了一大部分，所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把 GPIO引脚接入到 LED灯，那就可以控制 LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把 GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。

（2）初始化设置

1、打开GPIO口的时钟，打开三个IO口的时钟需要将三个位都置1：

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟

2、初始化使用推挽输出

端口1-7为低，端口8-15为高。每个引脚由四个位控制。
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为推挽输出，并设置最大速度为10MHz，则将控制A0的四个位设置为0001:

#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

// 最后四位变为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0

对于GPIOB的B9、GPIOC的C15、GPIOA的A4，设置如下：

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int )0x40010C04)
#define GPIOC_CRH ((unsigned int )0x40011004)
#define GPIOA_CRL ((unsigned int *)0x40010800)

GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;
GPIOB_CRH|=0x00000020;

GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; 
GPIOC_CRH|=0x30000000;

GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; 
GPIOA_CRL|=0x00010000;

3、 设置低电平

输出高电平则为1，低电平则为0
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为低电平:

#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C) GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 最后一位变0

对于GPIOB的B9、GPIOC的C15、GPIOA的A4，设置如下：

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int )0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR ((unsigned int )0x4001100C)
#define GPIOA_ODR ((unsigned int *)0x4001080C)

GPIOB_ODR &= ~(1<<9);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15);
GPIOA_ODR &= ~(1<<4);

（3）c语言编译

1、项目创建与前文仿真如出一辙则在这里不再重复，在mian程序中写入主代码如下：

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int )0x40010C04)
#define GPIOC_CRH ((unsigned int )0x40011004)
#define GPIOA_CRL ((unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int )0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR ((unsigned int )0x4001100C)
#define GPIOA_ODR ((unsigned int *)0x4001080C)

void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t–)
for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15低电平
}

int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟

// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9); 
GPIOC_ODR |= (1<<15); 
GPIOA_ODR |= (1<<4);  

while(j){
	
	B_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);

	C_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);

	A_LED_LIGHT();
	Delay_ms(1000000);
}

}

void SystemInit(){

}

（4）电路连接

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（5）程序编译

（6）执行程序

VID_20231004_212232