ubuntu18.04 ros melodic 安装

（1）添加ros软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

（2）添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 

（3）更新软件源

sudo apt update

（4）安装ros

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

（5）初始化rosdep

sudo apt install rospack-tools
sudo rosdep init
rosdep update

 6. 设置环境变量

将 ROS 环境变量自动添加到新 bash 会话会很方便：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc