Ubuntu20.04安装GTSAM

在Ubuntu 20.04上安装GTSAM，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Terminal）：你可以通过快捷键Ctrl + Alt + T或者在应用程序菜单中搜索"Terminal"来打开终端。

2. 更新软件包列表：运行以下命令以更新系统的软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装依赖项：GTSAM需要一些依赖项才能正常运行。运行以下命令来安装这些依赖项：

   sudo apt install build-essential cmake python3-dev python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib

4. 下载GTSAM源代码：从GTSAM的官方GitHub仓库中克隆源代码：

   git clone https://github.com/borglab/gtsam.git

5. 进入源代码目录：使用cd命令进入刚刚克隆的源代码目录：

   cd gtsam

6. 创建构建目录：在源代码目录中创建一个名为"build"的目录：

   mkdir build

7. 进入构建目录：使用cd命令进入刚刚创建的构建目录：

   cd build

8. 配置CMake：运行以下命令来配置CMake：

   cmake ..

9. 编译和安装：运行以下命令来编译和安装GTSAM：

   sudo make install

10. 验证安装：运行以下命令来验证GTSAM是否成功安装：

    gtsam_example1

    如果一切顺利，你应该能够看到GTSAM的示例程序输出。

现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了GTSAM。你可以使用GTSAM库进行各种计算机视觉和机器人技术的任务。记得阅读GTSAM的文档以了解更多关于该库的功能和用法。