5/21记录 —— ESP32小智ai

梦道长生

已于 2025-05-22 11:26:16 修改

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文章标签：人工智能 github

于 2025-05-22 11:26:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63036514/article/details/148136341

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这两天一直在折腾小智AI的开发板。前天在网上买了一套小智AI的散件，想着自己动手组装练练手。

成功刷机

里面包括了 ESP32、OLED 屏、语音模块、喇叭、面包板、跳线啥的。到手后鼓捣了几个小时，勉强拼好了，程序也烧进去了，OLED 正常显示。

→ 搭好了的效果

结果插拔喇叭接口的时候，可能接口设计太差，几下就给搞坏了，喇叭直接没声音了，换也换不了。
本来想着联系商家换个零件，结果刚好刷闲逛的时候又看到有卖小智AI整机的——成品，一个才 68，两个一共 110。
算下来比我买散件组装的都便宜，就动了心思直接下单了两个（打算留一个、卖一个）。

但买完又有点后悔，毕竟加起来差不多花了 170 元 了。虽然有点积蓄，但第一次一下子花过这么多搞硬件也受不了，功能稳不稳定还不知道。
反复算了下账：

散件那套成本 61 元，喇叭坏了还可以退
成品下单两个，110 元，退货不包邮
手头还有个 ESP8266 开发板（10 元入手），想着能不能把它拿来烧录测试一下小智AI的功能，省一个也不错

理论上，如果：

成品留一个用，另一个能在闲鱼卖到 65 元；
散件那套退掉；

那我最后就只花了不到 50 元。

于是计划是：
先别急着退，把 ESP8266 拿出来试试看能不能跑 OLED 显示。虽然 ESP8266 和 ESP32 还是有差距，但先测个简单的功能看看能不能通。

测试内容设定很简单：

用 GPIO4（D2） 和 GPIO5（D1） 接 OLED，用 Wire.begin(4, 5) 初始化
然后让 OLED 在屏幕正中循环倒计时显示 60 秒

中间遇到几个小坑：

Adafruit_GFX.h 没有安装，装一下库就好了
D2、D1 编译报错，直接用 GPIO 编号就行
Wire.begin(4, 5) 后面漏了分号，编译失败
烧录成功了，但 OLED 没有显示内容，估计是初始化顺序或者 I2C 地址的问题

最后多试了几次，成功在屏幕上显示倒计时和文字。
虽然是个很简单的测试，但感觉还是挺有意思的，起码手头的这些零件也不是白买的。

经过了几次调试成功在屏幕上显示内容

下面是两个功能的完整示例，使用 ESP8266 + OLED屏（SSD1306），语言是 Arduino：

1. 屏幕输出 HELLO WORLD

#include <Wire.h>                    // I2C通信库
#include <Adafruit_GFX.h>           // 基础图形库
#include <Adafruit_SSD1306.h>       // SSD1306 OLED 屏幕驱动库

#define SCREEN_WIDTH 128            // OLED 宽度
#define SCREEN_HEIGHT 64            // OLED 高度
#define OLED_RESET -1               // 没有用到RESET引脚

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  Wire.begin(4, 5);  // ESP8266的 D2 = GPIO4 (SDA), D1 = GPIO5 (SCL)
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // 默认 I2C 地址 0x3C

  display.clearDisplay();               // 清空屏幕
  display.setTextSize(2);               // 字体大小（1~3）
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  // 白色字体
  display.setCursor(10, 20);            // 设置文字位置
  display.print("HELLO WORLD");         // 输出文字
  display.display();                    // 显示到屏幕上
}

void loop() {
  // 什么都不做
}

2. 屏幕倒计时 60 秒

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

int countdown = 60;  // 倒计时起点

void setup() {
  Wire.begin(4, 5);  // D2 = GPIO4, D1 = GPIO5
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(3);               // 大号字体
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
}

void loop() {
  if (countdown >= 0) {
    display.clearDisplay();            // 每次都清空再写
    display.setCursor(40, 20);         // 居中位置大约是 (40,20)
    display.print(countdown);          // 显示数字
    display.display();                 // 推送到屏幕
    countdown--;
    delay(1000);                       // 等待 1 秒
  }
}

结语：
不过说起来，我老早之前在尝试搭建一个像这样的智能AI了，比如这个
AI-Interactive-LLM-VTuber：https://github.com/toke648/AI-Interactive-LLM-VTuber
以及这个
基于自然语言的AI自动化终端：
也已经有人先做出来了（不行去贡献代码，别自己搞得了…）

因此看到有实际的产品被先创造出来，说实在的，有些不甘心。但是既然已经出来了那也不得不继续学习跟进，精进技术，争取更早的实现AI的全面集成化
小智AI的Github：https://github.com/78/xiaozhi-esp32
（浅看了下代码）

说起来这个东西支持集成各种第三方工具，非常适合用于集成开发出各种大型的AI产品
多模态模型+语言交互+长短记忆+情感检测（就差个视觉，已经完全算是一个小型大脑了）
可以预料到将会成为未来AI的基础外设，个人感觉非常有发展前景

除此以外也有很多设想：