外部中断(EXIT)

1、中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

中断执行流程：

总结：

        中断程序都是在一个子函数里，这个函数不需要调用，当中断来临时，有硬件自动调用这个函数 。

2、STM32中断资源

（1）68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

（2）使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级 

3、NVIC

（1）NVIC优先级分组

        NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

总结：

        优先级的数值越小，优先级越高，0就是最高优先级。 

（2）NVIC基本结构

 4、AFIO复用IO口

        AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择 。

4、EXTI

（1）EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断：EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序（引脚电平变化，申请中断）

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

        中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数

        事件响应：外部中断信号通向其他外设，用来触发其他外设的操作，例如，除法ADC转换，除法DMA等

总结： 

        中断响应式正常的流程，引脚电平变换触发中断；

        事件响应不会触发中断，而是触发其他的外设操作，属于外设之间的联合操作。

 （2）EXTI基本结构

（3）EXTI框图

（5）外部中断一般流程

第一步：配置RCC，所涉及外设的时钟都打开，GPIO和AFIO（挂载在APB2总线），EXTI和NVIC默认打开，不用开启时钟；

第二步：配置GPIO，选择端口为输入模式；

第三步：配置AFIO；

第四步：配置EXTI（初始化）；

第五步：配置NVIC（初始化）；