【51单片机】红外通信

已于 2024-02-02 01:31:28 修改
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
于 2024-02-02 01:26:56 首次发布
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版权

【51单片机】第十七讲 红外通信

2024.2.2日更新

一、使用模块

红外遥控

  1. 介绍：红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。
  2. 红外LED波长：940nm，红外信号属于电磁波
  3. 通信协议标准：NEC标准

红外接收管

在这里插入图片描述

二、原理部分

一、红外通信的原理

  • 空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
  • 发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平
  • 发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平
    总而言之，只有红外LED发送38KHZ的闪烁信号时，红外接收头OUT引脚才会对外输出低电平信号
    红外发送–红外接收的本质是调制和解调，在这种条件下，可以过滤掉自然界中的“噪声信号”，只有38KHZ附近的红外信号才能被红外接收头识别转换为对应的低电平。

转换示意图：
1.红外LED发出的信号
在这里插入图片描述
2.红外接收头发出的信号
在这里插入图片描述
其中，红外接收头发出的低电平信号的宽度等价于红外LED发送的38KHz信号的时间。

二、NEC通信的原理

一、红外NEC协议

在这里插入图片描述
在51单片机中，使用NEC通信协议，虽然NEC标准上要求（比如说Start信号）低电平持续时间9ms,高电平持续时间4.5ms，但是stc89c52用红外通信要使用到外部中断，外部中断检测方式有两种：低电平/下降沿，我们这里使用下降沿检测方式，一个完整的Start信号，包含两个下降沿，即触发两次中断，所以只要从第一次中断开始起始，第二次中断判断时间长度，即可分辨是Start还是Repeat信号。

二、NEC编码

在这里插入图片描述
NEC编码包括地址码和命令码，其中地址吗和命令码都会进行一次反码校验。因此，一段完整的NEC数据码一共有4个字节，32位bit

遥控器键码
在这里插入图片描述
这里，我们定义地址码为Address,命令码为Command, 完整的数据码为DATA，如果我们按下0,那么发送的Address=0x00; Command =0x16; 那么DATA一共包含0X00,0XFF,0X16,~0X16四个字节的先后数据。

三、外部中断的原理

  • STC89C52有四个外部中断
  • STC89C52外部中断有两种方式：下降沿/低电平触发
  • 中断号
    在这里插入图片描述
    外部中断配置的寄存器：
    在这里插入图片描述

三、代码部分

#重要调试过程

11.0592MHZ和12MHZ的定时器计数速率不一致，硬件电路或者程序运行速度相关问题，可能导致实际的（比如Start命令）宽度并不是很接近于标准的通信协议，需要我们自己去调试，这里我在调试的过程中遇到了一些问题，以下为相关代码和解决方法

外部中断

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "INT0.h"

unsigned char Num;
void main()
{
	LCD_Init();
	Int0_Init();
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(1,1,Num,2);
	}
}

void Int0_Rountine(void)	interrupt 0
{
	Num++;
}

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief 
  * @param  
  * @retval 
			
  */
	
void Int0_Init(void)		//@11.0592MHz
{
	IT0=1;
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;
}

/*
void Int0_Rountine(void)	interrupt 0;
{
	
}
*/

Timer0计时模块编写,用作跟红外通信相关的编码时序计时
在这里插入图片描述

#include <REGX52.H>


void Timer0_Init(void)		//@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;			
	TL0 = 0x00;				
	TH0 = 0x00;				
	TF0 = 0;				
	TR0 = 0;				
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

void Time0_SetCounter(unsigned int Number)
{
	TL0=0x0F&Number;
	TH0=0xF0&Number;
}

unsigned int Time0_GetCounter()
{
	unsigned int number;
	number=TL0+TH0;
	return number;
}
	
void Time0_Run(unsigned char Flag)
{
	if(Flag)
	{
		TR0=1;
	}
	else
	{
		TR0=0;
	}
}
/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1 //中断子程序
{
		
		static unsigned int T0Count;//静态局部变量，保证退出函数之后不销毁
		TL0 = 0x66;				//设置定时初始值
		TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值	
		T0Count++;//每次进入中断子程序，秒控制器自加一
		if(T0Count>=1000)//每1s执行对P2_0的操作
		{
			T0Count=0;
			P2_0 =~P2_0;
		}
}
*/

红外通信模块

测试结果：红外可以接收，但是无法发送起始命令（按下按键后，LED不亮）
问题分析 ：计时器计数的时长不在我们 > if(IR_Time>=13500-500 && IR_Time<=13500+500) < 语句的判断范围内
解决方案：修改if语句的判断范围，使之能检测到Start命令，并用LCD1602显示定时器发送Start命令实际的定时器计数数值IR_Time。

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "INT0.h"

unsigned char IR_ADDRESS;
unsigned char IR_State;
unsigned char IR_Time;

void IR_Init()//红外中断初始化
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}

void Int0_Rountine(void)	interrupt 0 //外部中断函数，使用状态机方法
{
	if(IR_State==0)//起始时，一但红外管检测到按键按下，就会进入外部中断程序，从状态0开始
	{
		Timer0_SetCounter(0);
		Timer0_Run(1);
		IR_State=1;
	}
	
	else if(IR_State==1)//状态1
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		if(IR_Time>=13500-500 && IR_Time<=13500+500)//检测红外管是否发送起始命令
		{
			P2=0;
			IR_State=2;
			Timer0_SetCounter(0);
		}
		else if(IR_Time>=11250-500 && IR_Time<=11250+500)//重复命令
		{
			IR_State=0;
			Timer0_SetCounter(0);
		}
		else
		{
			IR_State=1;//自循环
		}
	}
}

测试定时器是否正常计数
问题1：延时函数用到12MHZ,需要改写
问题2: Timer0模块多个函数编写存在问题

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "INT0.h"
#include "IR.h"

unsigned char Num;//Num只能到255
void main()
{
	LCD_Init();
	Timer0_Init();
	Timer0_SetCounter(0);
	Timer0_Run(1);
	Delay(1);
	LCD_ShowNum(1,1,Timer0_GetCounter(),5);
	while(1)
	{
		
	}
}

修改后，再次测试…
延时13ms观察定时器计数，通过LCD可以看到,13ms对应的计数居然是12076, 不符合12MHZ的通信要求，由此，我们要重新运算通信时序时长

使用时间转换器Timer0_usCount ，对比结果，显示真实的13500ms对应的定时器计数值

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "INT0.h"
#include "IR.h"

unsigned char Num;
void main()
{
	LCD_Init();
	Timer0_Init();Timer0_SetCounter(0);Timer0_Run(1);
	Delay(13);
	LCD_ShowNum(1,1,Timer0_GetCounter(),5);
	LCD_ShowNum(2,1,Timer0_usCount(0x66,0xCF),5);
	while(1)
	{
		
	}
}

在这里插入图片描述
实际红外管，起始命令的时长为"12926"

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "INT0.h"
#include "LCD1602.h"

unsigned char IR_ADDRESS;
unsigned char IR_State;

//unsigned char IR_Time; 错误！！！这里定义为字符类型，对应的数值仅有255，对应的13500无法赋值给IR_Time
unsigned int IR_Time;

void IR_Init()//红外中断初始化
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}

void Int0_Rountine(void)	interrupt 0 //外部中断函数，使用状态机方法
{
	if(IR_State==0)//起始时，一但红外管检测到按键按下，就会进入外部中断程序，从状态0开始
	{
		Timer0_SetCounter(0);
		Timer0_Run(1);
		IR_State=1;
	}
	else if(IR_State==1)//状态1
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		if(IR_Time>12926-500 && IR_Time<12926+500)//检测红外管是否发送起始命令
		{
			LCD_ShowNum(1,1,IR_Time,5);
			P2=0;
			IR_State=2;
			Timer0_SetCounter(0);
		}
		else if(IR_Time>=1000 && IR_Time<=2000)//重复命令
		{
			IR_State=0;
			Timer0_SetCounter(0);
		}
		else
		{
			
			P2_5=1;
			P2_5=0;
			P2_5=1;
			IR_State=1;//自循环
		}
	}
}

经过对代码的修改后，将程序烧录到单片机上，在LCD1602上显示能够进入>if(IR_Time>12926-500 && IR_Time<12926+500)语句的命令时长<
在这里插入图片描述
IR_Time在12926附近浮动，可见用标准的13500作为代码中的时长判断并不合适，同理，后续的其他命令时长（低电平/高电平/Repeat/)也用这种方法测试（调大判断范围、显示真实时长、修改合适的范围）

一、外部中断

1.外部中断寄存器配置

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief 
  * @param  
  * @retval 
			
  */
	
void Int0_Init(void)		//@11.0592MHz
{
	IT0=1;//下降沿触发中断
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;
}

/*
void Int0_Rountine(void)	interrupt 0;
{
	
}
*/

2.对定时器0进行重编写

#include <REGX52.H>


void Timer0_Init(void)		//@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;			
	TL0 = 0x00;				
	TH0 = 0x00;				
	TF0 = 0;				
	TR0 = 0;				
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

///TH0 TL0不能随便给Number的，有高低位之分！
void Timer0_SetCounter(unsigned int Number)
{
	TH0=Number/256;
	TL0=Number%256;
}

//!!!
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{
	//number=TL0+TH0;
	return (TH0<<8)|TL0;
}

//!!!
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
//	if(Flag)
//	{
//		TR0=1;
//	}
//	else
//	{
//		TR0=0;
//	}
	TR0=Flag;
}

unsigned int Timer0_usCount(unsigned int TL,unsigned int TH)//时间转换器
{
	unsigned int us = (0xFF-TH)*16*16 + (0xFF-TL);
	return us;
}

/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1 //中断子程序
{
		
		static unsigned int T0Count;//静态局部变量，保证退出函数之后不销毁
		TL0 = 0x66;				//设置定时初始值
		TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值	
		T0Count++;//每次进入中断子程序，秒控制器自加一
		if(T0Count>=1000)//每1s执行对P2_0的操作
		{
			T0Count=0;
			P2_0 =~P2_0;
		}
}
*/

3.红外通信模块

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "INT0.h"


//unsigned char IR_Time; 错误！！！这里定义为字符类型，对应的数值仅有255，对应的13500无法赋值给IR_Time
unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;

unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_Data_p;

unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;

unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;




void IR_Init()//红外中断初始化
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}

unsigned char IR_GetAdress(void)
{
	return IR_Address;
}

unsigned char IR_GetCommand(void)
{
	return IR_Command;
}

unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
	unsigned int Flag = IR_DataFlag;
	IR_DataFlag=0;
	return Flag;
}

unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{
	unsigned int Flag = IR_RepeatFlag;
	IR_RepeatFlag=0;
	return Flag;
}


void Int0_Rountine(void)	interrupt 0 //外部中断函数，使用状态机方法
{
	if(IR_State==0)//起始时，一但红外管检测到按键按下，就会进入外部中断程序，从状态0开始
	{
		Timer0_SetCounter(0);
		Timer0_Run(1);
		IR_State=1;
	}
	else if(IR_State==1)//状态1
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		if(IR_Time>12926-500 && IR_Time<12926+500)//检测红外管是否发送起始命令
		{
			P2=0;
			IR_State=2;
		}
		else if(IR_Time>11250-500 && IR_Time<11250+500)//重复命令
		{
			IR_RepeatFlag=1;
			IR_State=0;
			Timer0_Run(0);
			
		}
		else
		{
			IR_State=1;//自循环
		}
	}
	else if(IR_State==2)//状态2
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500)//将IR_Data中的某一位置零
		{
			IR_Data[IR_Data_p/8] &= ~(0x01<<(IR_Data_p%8)); // 0x01<<1 0000 0001 0000 0010 ~(0x01<<1) 1111 1110 1111 1101
			//IR_Data_p++/8,对应的值从0到3
			//IR_Data_p++%8,对应的值0~7循环四轮
			IR_Data_p++;//Data的二进制位指针,0~31
		}
		else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500)
		{
			IR_Data[IR_Data_p/8] |= (0x01<<(IR_Data_p%8)); // 0x01<<1 0000 0001 0000 0010 ~(0x01<<1) 1111 1110 1111 1101
			//IR_Data_p++/8,对应的值从0到3
			//IR_Data_p++%8,对应的值0~7循环四轮
			IR_Data_p++;//Data的二进制位指针,0~31
		}
		else
		{
			IR_Data_p=0;
			IR_State=1;
		}
		if(IR_Data_p>=32)
		{
			IR_Data_p=0;//位指针清零
			if((IR_Data[0] == ~IR_Data[1]) && (IR_Data[2] == ~IR_Data[3]))
			{
				IR_DataFlag=1;
				IR_Address=IR_Data[0];
				IR_Command=IR_Data[2];
			}
			Timer0_Run(0);
			IR_State=0;
		}
	}
}

3.主函数
运行问题1：在没有>IR_GetDataFlag()||IR_GetRepeatFlag()<的情况下，按下对应的红外按键也会产生连加的现象，这里
// if(Command==0x15)
// {
// Num–;
// }
// if(Command==0x09)
// {
// Num++;
// }跳出了>if(IR_GetDataFlag())，只要红外遥控发出信号，红外发送管会产生对应的数据码，只要红外发送管产生单个方波信号，NUM也能自加，正确情况下应该是产生完整的数据码，然后标志位=1，NUM才能加一，这里出现了代码书写逻辑的错误<

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"

unsigned char Num;
unsigned char Command,Address;
void main()
{
	LCD_Init();
	IR_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADR  COM  NUM");//tab键会被识别
	LCD_ShowHexNum(2,1,00,2);
	LCD_ShowHexNum(2,6,00,2);
	LCD_ShowNum(2,11,00,3);
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag()||IR_GetRepeatFlag())//IR_GetRepeatFlag连加标志位
		{
			Command=IR_GetCommand();
			Address=IR_GetAdress();
			LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);
			LCD_ShowHexNum(2,6,Command,2);
			if(Command==0x15)
			{
				Num--;
			}
			if(Command==0x09)
			{
				Num++;
			}
			LCD_ShowNum(2,11,Num,3);
		}
//		if(Command==0x15)
//		{
//			Num--;
//		}
//		if(Command==0x09)
//		{
//			Num++;
//		}
//		LCD_ShowNum(2,8,Num,2);
	}
}

修改完成后，运行正常

现象：按下对应的按键，LCD1602上会显示对应的地址码，键码，以及NUM，按下控制NUM加减的按键，NUM会正确地进行自加减，并且具备连加/减地功能
本程序用到了大量函数封装的方法，便于我们进行调用以及参数的判断，模块化编程极大地优化了代码的结构以及可移植性

二、红外通信+PWM控制电机转速

1.主函数
由于红外通信和PWM都要用到定时器/中断，这里同时使用到STC89C52中的定时器0和定时器1，使用定时器/红外中断时要注意区分优先级

#include <REGX52.H>
#include "IR.h"
#include "Timer1.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"

unsigned char Num;
unsigned char Command,Address;
unsigned char Speed;

void main()
{
	Motor_Init();
	IR_Init();
	while(1)
	{
		Command=IR_GetCommand();
		if(IR_GetDataFlag())
		{
			if(Command==IR_VOL_ADD)
			{
				Speed++;
				Speed%=4;
			}
		}
		switch(Speed)
		{
			case 0:Motor_CompareSet(0);break;
			case 1:Motor_CompareSet(50);break;
			case 2:Motor_CompareSet(75);break;
			case 3:Motor_CompareSet(100);break;
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

2.直流电机模块（定时器1）
这里将占空比封装成函数
思考：直接将子模块中的参数封装成函数，和直接调用全局变量的区别？
封装成函数更便于调用

#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"


unsigned char Count,Compare;

sbit Motor = P1^3;

void Motor_Init(void)
{
	Timer1_Init();
}

void Motor_CompareSet(unsigned char num)//占空比设置
{
	Compare=num;
}

		
void Timer1_Routine() interrupt 3 //PWM控速
{
		TL1 = 0x9C;				
		TH1 = 0xFF;		
		Count++;
		Count%=100;
		if(Count<Compare)
		{
			Motor=1;
		}
		else
		{
			Motor=0;
		}
}

现象：按下红外遥控上对应的按键，直流电机速度发生变化

Turin°
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基于51单片机红外无线通信
04-23
【51单片机基础】 51单片机是微控制器的一种，由Intel的8051系列发展而来，广泛应用于各种嵌入式系统中。它具有8位数据总线、16位地址总线，内含CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、并行I/O口等多种功能单元。51单片机...
51单片机红外通信头文件
04-14
51单片机红外通信头文件，上学期学单片机时自己写的，适用于各种常见遥控器
51单片机红外遥控小车
04-28
在这个项目中，“51单片机红外遥控小车”是一个结合了硬件和软件技术的创新实践，通过51单片机接收来自红外遥控器的信号，进而控制小车的运动方向，包括前进、后退、左转和右转。 首先，我们需要了解51单片机的基本...
单片机红外通信
09-04
单片机红外半双工通信源码
红外收发通讯
12-21
可以通过按下按键，在SOPC试验箱上接收一定的数值显示在数码管上
51单片机红外发送程序（模块化）
03-17
红外发送，模块化，STC12C5A单片机
基于51单片机红外测温的设计与实现
06-30
【基于51单片机红外测温的设计与实现】这篇文档是关于利用51单片机进行红外测温系统设计的详细阐述。51单片机作为一种广泛应用的微控制器，因其集成度高、易于编程、成本低廉等特点，在控制系统中扮演着重要角色。它...
51单片机红外解码
04-08
使用stc12c5a60s2单片机，用数码管显示8位数据，程序简单易懂
红外通信基础知识
qq_62581708的博客
08-16 4654
红外通信会用了吗？想解码手中的遥控器吗？下面让我们一起学习红外通信的基础知识吧！
51单片机之红外通信
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红外通信基础
单片机之红外遥控
m0_60027772的博客
04-09 1361
笔记上面的延时时间判定是晶振频率为12MHz下的延时时间，我的普中单片机的晶振是11.0592MHz的，所以延时大小可能有些不同我的LCD1602中RS接的是P2.6，RW接的是P2.5，e接的是P2.7，其中数据接口用的是P0口我的红外接收器中的Vout引脚接到了外部中断0（P3.1）的引脚（起初外部中断0为高电平），并且他是反向供电的，具体接法请看红外接收二极管原理。
51单片机红外通信程序
05-21
以下是一个基于51单片机的红外通信程序： ```c #include<reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IRIN=P3^2; //红外接收引脚 sbit IRLED=P1^0; //红外发射引脚 uchar code IRCode[4]={0x11,0xEE,0x33,0xCC}; //定义红外编码数组，可以根据需要修改 void IRsend(uchar dat); //红外发射函数声明 void main() { uchar i,j; IRIN=1; //初始化红外接收引脚 IRLED=0; //初始化红外发射引脚 while(1) { if(IRIN==0) //当接收到红外信号时 { for(j=0;j<4;j++) //循环判断红外编码是否匹配 { for(i=0;i<8;i++) { while(IRIN); //等待低电平结束 if((IRIN==0)&&(i<4)) //判断高低电平是否符合红外编码规则 { IRLED=1; //发射红外信号 do { IRLED=0; //继续发射红外信号 }while(!IRIN); } else if((IRIN==1)&&(i>=4)) { IRLED=1; do { IRLED=0; }while(IRIN); } else //红外编码不匹配 { break; } } if(i<8) //红外编码不匹配 { break; } else if(j==3) //红外编码匹配成功 { //在此处添加红外编码匹配成功的处理代码 } } } } } void IRsend(uchar dat) //红外发射函数定义 { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { if(dat&0x01) { IRLED=1; IRLED=0; IRLED=1; } else { IRLED=1; IRLED=0; } dat>>=1; } } ``` 该程序实现了红外编码的发送和接收，并且可以根据需要修改红外编码数组和红外编码匹配成功后的处理代码。注意，在使用该程序时，需要根据实际硬件电路进行引脚定义和初始化。
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