51单片机入门：红外遥控

红外遥控系统简介

红外遥控系统是利用红外光进行通信的设备，通常由发射和接收两大部分组成，即：由红外LED将调制后的信号发出，再由专门的红外接收头进行解调输出。

红外LED：外表与普通的LED没有什么不同，发射940nm的红外光，人眼看不到。也有850nm的红外LED，可以看见微微的红光。

通讯方式：单工，只能一方发送一方接受，不能反过来；异步，没有单独的时钟线，通信需要双方约定时间。

通信协议标准：NEC标准（我国常用）、RC5、SONY、REC80、SAMSWNG等，主要是欧洲和日本生产厂家所使用的编码格式。

生活中，红外LED被广泛应用，比如在电视、空调和电扇的遥控里都有找到红外LED的身影。这些设备之所以能被控制，是因为内部有与之匹配的红外接收二极管，红外接收二极管的颜色一般是黑色的，当红外接收二极管被红外光照射阻值会变小。

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硬件电路

1、红外发送部分

主要由如下两种电路结构所示：

对于第一个电路，只有当两个三极管开关同时打开时，红外LED才发光。其中第一个接口的38KHz为调制频率，在发送信号时需要一直给这个接口输入一个频率为38KHz的方波；第二个接口就输入我们想要传输的波形。

将两个接口互相联系起来，会发现：在高电平时，红外LED不会发光；在低电平时，红外LED以38KHz频率闪着亮。（这是为了抵抗干扰，在自然界中有很多红外光，例如太阳光，而调制的目的就是为了区分自然光与作为信号的红外光。）

对于第二个电路，没有了38KHz接口，只是一个纯粹的三极管开关（给低电平亮、给高电平不亮），在发送的时候需要程序来实现38KHz调制的功能。

2、红外接收部分

接收部分有单独的一个红外接收LED（黑色），如果直接用红外接收管，则接受到的信号就会有很多成分（自然光等），因此后面还需要进行电路操作（例如滤除自然光、放大发送的信号、滤除38KHz部分的信号，使其输出信号看上去和IN端输入信号一致）。一体化红外接收管就包含了红外接收LED和这些功能电路。

注意，需要将输出信号OUT接在外部中断上。

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基本发送与接收

空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平。

发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平。

发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平。

接收装置如何区分空闲状态和发送高电平？

接收装置以第一个下降沿为开始，在此之后的一段时间内其输出波形都是发送装置所发送的波形（此时红外LED不亮为高电平输出），波形结束后又一直输出高电平（此时红外LED不亮为空闲状态）。

注意，此处的高电平和低电平都不代表逻辑1或0，仅仅是指物理现象本身。

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NEC编码

NEC编码是一种红外遥控协议，常用于遥控器与设备之间的通信。它是一种常用的编码格式；将遥控发送过来的信号进行一定形式的编码，转换为对应的信息。

如上所示，这是一帧完整的红外信号（注意是红外信号，即这是从发送装置来看，对应输出信号波形高低电平与之相反），其中黄色区域既不是高电平也不是低电平，而是38KHz的高频脉冲信号。

可以看出，一帧完整的红外信号包括：起始位、地址码、地址反码、数据码、数据反码、结束位。

1、起始位：持续低电平（高频脉冲）9ms后持续高电平（不亮）4.5ms，表示要开始传输数据了。

2、地址码：由8位0或1表示，用于确定（选定）设备（比如家里面有很多红外设备，不同的红外设备其地址码是不同的。）其逻辑0或1表示如下：

逻辑0是由562.5us的高频脉冲和562.5us的不亮表示；逻辑1是由562.5us的高频脉冲和1687.5us的不亮表示。对于上上图，其地址码为：11110000。

3、地址反码：对地址码进行取反，因而地址反码为：00001111。地址反码是为了保证传输的准确性，一旦有一个地址反码和地址码对不上号，这这一帧数据都将作废。

4、数据码：同样由8个0或1组成，对于上上图，其数据码为：1111 1111。其包含的信息为所匹配红外设备需要执行的功能。通过8个0或1的排列组合，有256个不同的结果，也就是说红外遥控器最多有256个按键。

5、数据反码：对数据码进行取反。

6、结束位：持续高频脉冲562.5us，表示数据传输结束。

7、重复码：持续低电平9ms后持续不亮4.5ms，在持续562.5us的高频脉冲，在然后又是持续不亮。每个一帧数据的时间约是110ms。（重复码通常用于调音量时的长按）

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51单片机的外部中断

以STC89C52为例，有4个外部中断（传统51单片机只有两个）。其外部中断有两种触发方式：下降沿触发和低电平触发。

其外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）外部中断号分别为0、2。

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代码设计

Timer0.c

#include <REGX52.H>

//定时器初始化
void Timer0_Init()
{
	TMOD&=0xF0;    //设置定时器模式
	TMOD|=0x01;    //设置定时器模式
	TL0=0x18;      //设置定时器初值
	TH0=0xFC;      //设置定时器初值
	TF0=0;         //清除TF0标志
	TR0=0;         //定时器0不计时
}

//设置定时器初始值
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{
	TH0=Value/256;
	TL0=Value%256;
}

//把定时器里变化后的数据拿出来，得到时间差
unsigned int Timer0_GetCounter()
{
	return (TH0<<8)|TL0;
}

//定时器启动开关
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
	TR0=Flag;     //Flag为1，开始计时；为0，停止计时
}

Int0.c

#include <REGX52.H>

//外部中断0初始化
void Int0_Init()
{
	IT0=1;
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;   //优先级设为高优先级
}

此处需要将外部中断0的中断优先级设置为高优先级，保证在同时触发多个中断时优先执行此中断，使红外信号被及时接收。

IR.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"

unsigned int IR_Time;      //计时(时间差)
unsigned char IR_State;    //状态

unsigned char IR_Data[4];  //存储数据
unsigned char IR_pData;    //0~31,即一个完整的信号有32位

unsigned char IR_DataFlag;   //数据帧标志位
unsigned char IR_RepeatFlag; //连发帧标志位
unsigned char IR_Address;    //地址码
unsigned char IR_Command;    //数据码

//红外遥控初始化
void IR_Init()
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}


/**
  *功能：红外遥控获取收到数据帧标志位
  *参数：无
	*返回值：是否收到数据帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetDataFlag()
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  *功能：红外遥控获取收到连发帧标志位
  *参数：无
	*返回值：是否收到连发帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetRepeatFlag()
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  *功能：红外遥控获取收到的命令数据
  *参数：无
	*返回值：收到的命令数据
  */
unsigned char IR_GetCommand()
{
	return IR_Command;
}

/**
  *功能：红外遥控获取收到的地址数据
  *参数：无
	*返回值：收到的地址数据
  */
unsigned char IR_GetAddress()
{
	return IR_Address;
}


//外部中断0函数，下降沿触发
void Int0_Routine() interrupt 0
{
	if(IR_State==0)          //状态为0，说明是空闲状态
	{
		Timer0_SetCounter(0);     //设置定时器初始值
		Timer0_Run(1);            //开始计时
		IR_State=1;               //进入状态1，即准备接收信号
	}
	else if(IR_State==1)
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();   //读取计时的时间（时间差）
		Timer0_SetCounter(0);          //定时器清0，重新计时间差
		
		//计时为13.5ms，则收到了起始位（注意，11.0592MHz下为12442）
		if(IR_Time>12442-500&&IR_Time<12442+500) //如果是起始位
		{
			IR_State=2;   //进入状态2，即开始接收数据
		}
		
		//计时为11.25ms，则收到了重复位（同样，11.0592MHz下为10368）
		else if(IR_Time>10368-500&&IR_Time<10368+500)
		{
			IR_RepeatFlag=1;    //说明这一帧已经结束
			Timer0_Run(0);      //结束计时
			IR_State=0;         //回到空闲状态
		}
		
		//接收出错
		else
		{
			IR_State=1;
		}
	}
	else if(IR_State==2)
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();  //读取计时的时间（时间差）
		Timer0_SetCounter(0);         //定时器清0
		
		//计时为1120us，则收到了逻辑0（注意，11.0592MHz下为1032us）
		if(IR_Time>1032-500&&IR_Time<1032+500) 
		{
			IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位  置0
			IR_pData++;
		}
		
		//计时为2250us，则收到了逻辑1（注意，11.0592MHz下为2074us）
		else if(IR_Time>2074-500&&IR_Time<2074+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));  //数据对应位  置1
			IR_pData++;
		}
		
		//如果接受失败，这一帧作废
		else
		{
			IR_pData=0;
			IR_State=1;
		}
		
		if(IR_pData>=32)   //表示32位数据接受完毕
		{
			IR_pData=0; //重新置0
			if((IR_Data[0]==~IR_Data[1])&&(IR_Data[2]==~IR_Data[3]))
			{
				IR_Address=IR_Data[0];  //数据转移
				IR_Command=IR_Data[2];  //数据转移
				IR_DataFlag=1;
			}
			Timer0_Run(0);  //定时器停止
			IR_State=0;     //置状态为0
		}
	}
}

此代码主要通过下降沿之间的时间差来判断逻辑0、逻辑1、起始位、重复位。

对于重复位直接返回状态0即可（不需要再进入状态2中改变地址码和数据码），并且在下一次下降沿到来时在进行判断时起始位还是重复位。

对于起始位，则让其进入状态2，记录地址码与数据码。