51单片机矩阵键盘

此模块功能较为简单，查阅原理图后引脚标识如下：

相关引脚接在了单片机的P1端口并由电阻接在高电平VCC，则其IO口默认为高电平，按键检测判断需要判断其为是否为低电平判断按下。

由于按键在人手按下后会出现毛刺，也就是抖动误差，电平来回跳动不稳定，在后续实现计数功能时会出现多次计数，所以要进行软件消抖，最方便的是进行Delay函数的直接延时。也可以利用定时器和标志位的结合形成延时效果，如后续代码所示。

 由于逐行扫描会产生引脚冲突，具体情况不在此讲述，我们只需记住采用逐列扫描即可。（下图注释有一些错误）

键按下时返回的就是我们需要的相应键码。

此函数我们推荐模块化编程，放在主函数中不利用功能函数的编写，也会显得杂乱，逻辑不清晰。