智能硬件知识

最新推荐文章于 2024-08-15 16:06:54 发布

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第二章

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第五章

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第六章

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第七章

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第八章

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第九章

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第十章

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考点

条件编译

volatile、static、 union、 struct、 const指针

堆与栈的不同点

3.功能模块应用题

(1) GPIO 的应用:流水灯的电路及软件编码、驱动数码管的电路及编码。

(2)外部中断的应用:电路及回调函数编码。

(3) USART 应用:以某种数据帧格式实现轮询、中断及DMA方式的数据发送及接收，包括使用STM32CubeMX进行USART1配置的大致过程、补充代码。

(4)定时器的应用:用定时器产生周期和占空比可变的PWM信号、定时点亮LED。

(5) ADC的应用:采集2路模拟信号。

4.综合应用题

(1)综合运用定时器、ADC和GPIO。用定时器实现定时启动ADC,用GPIO控制的数码管显示ADC的采集值。

(2)综合运用定时器、ADC 和UART。用定时器实现定时启动ADC,用UART发送ADC的采集值。

3（1）

题目：(1) GPIO 的应用:流水灯的电路及软件编码、驱动数码管的电路及编码。
以下是一个简单的流水灯电路设计示例：
电路设计：
使用多个LED灯（如4个）连接在一起，按顺序排列形成一条线。
每个LED灯通过一个限流电阻与正向电压源相连。
每个LED灯的负极通过一个开关或晶体管控制引脚与控制器相连。
软件编码：
在微控制器中，使用编程语言（如C语言）编写程序来控制流水灯的流动效果。

以下是一个简单的流水灯的软件编码示例：

#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"

int main(void) {
  // 初始化LED灯引脚为输出
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  while (1) {
    // 依次点亮LED灯
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, (1 << i));
      HAL_Delay(500);  // 延时500毫秒
    }
  }
}

以上代码假设LED灯的引脚连接到STM32微控制器的GPIOD引脚0、1、2和3上。程序中使用循环依次点亮LED灯，通过延时函数控制灯的亮灭和流动效果。

关于数码管的电路设计和编码方式，需要进一步明确数码管的类型和接口（如共阳/共阴、七段数码管/八段数码管等），以及使用的控制器（如74HC595移位寄存器、MAX7219驱动芯片等）。

一般而言，数码管的电路设计包括将数码管引脚连接到相应的IO引脚或驱动芯片上，并通过编程来控制数码管的显示。

编码方式根据数码管类型的不同而异，常见的编码方式有直接编码、译码器编码、位选编码等。具体的编码方式取决于数码管的类型和所使用的驱动芯片。

请提供更详细的信息，例如数码管的类型和所使用的控制器，以便提供更具体的电路和编码示例。

3（2）

题目：(2)外部中断的应用:电路及回调函数编码。
外部中断的应用可以用于检测外部事件（如按钮按下、传感器触发等）并进行相应的处理。以下是一个基于STM32系列微控制器和STM32 HAL库的外部中断应用的电路设计和回调函数编码示例。

电路设计：

连接外部中断引脚和相应的外部事件触发源（如按钮）。
确保外部中断引脚与控制器的外部中断线（EXTI）相连。
为外部中断引脚配置中断触发方式（上升沿触发、下降沿触发等）。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  // 在此处处理外部中断事件
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
    // 外部中断引脚GPIO_Pin为GPIO_PIN_0时的处理逻辑
    // ...
  } else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) {
    // 外部中断引脚GPIO_Pin为GPIO_PIN_1时的处理逻辑
    // ...
  }
}

int main(void) {
  // 初始化GPIO引脚为输入
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;  // 上升沿触发
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;  // 上拉/下拉
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;  // 外部中断引脚
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIOA引脚

  // 使能外部中断
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);  // 使能外部中断0
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);  // 使能外部中断1

  while (1) {
    // 主循环中的其他代码
    // ...
  }
}

// 外部中断0的中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

// 外部中断1的中断处理函数
void EXTI1_IRQHandler(void) {
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}

以上代码示例假设外部中断引脚连接到STM32微控制器的GPIOA引脚0和1上。在主函数中，通过初始化GPIO引脚为输入并配置中断触发方式来准备外部中断。然后使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数使能外部中断，并在主循环中执行其他代码。当外部中断触发时，相应的中断处理函数EXTI0_IRQHandler()和EXTI1_IRQHandler()将会被调用，并通过HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()来处理外部中断事件。

请注意，以上代码仅提供了基本的框架，具体的外部中断处理逻辑需要根据实际需求进行编写。

3（3）

在这里插入图片描述

题目：(3) USART 应用:以某种数据帧格式实现轮询、中断及DMA方式的数据发送及接收，包括使用STM32CubeMX进行USART1配置的大致过程、补充代码。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 10

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE] = "Hello";
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];

void USART1_Init(void);
void DMA_USART1_Init(void);
void USART1_SendPolling(void);
void USART1_SendInterrupt(void);
void USART1_SendDMA(void);
void USART1_ReceivePolling(void);
void USART1_ReceiveInterrupt(void);
void USART1_ReceiveDMA(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();//初始化HAL库
  USART1_Init();
  DMA_USART1_Init();
  
  while (1)
  {
    // 轮询方式发送数据
    USART1_SendPolling();
    
    // 轮询方式接收数据
    USART1_ReceivePolling();
    
    // 中断方式发送数据
    USART1_SendInterrupt();
    
    // 中断方式接收数据
    USART1_ReceiveInterrupt();
    
    // DMA方式发送数据
    USART1_SendDMA();
    
    // DMA方式接收数据
    USART1_ReceiveDMA();
  }
}

void USART1_Init(void)
{
  // 初始化USART1的GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  //这段代码初始化了GPIO端口B的引脚6和引脚7，设置它们为复用功能的推挽输出模式，上拉电阻使其保持高电平，设置GPIO的工作速度为非常高频率，选择GPIO的复用功能为USART1。
  
  // 初始化USART1的配置参数
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  //该代码使能了USART1外设的时钟。
  
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);
  //这段代码初始化了USART1的配置参数。设置USART1的实例为USART1，波特率为115200，数据位长度为8位，停止位为1位，无奇偶校验，工作模式为发送和接收模式，无硬件流控制，过采样率为16倍。
}

void DMA_USART1_Init(void)
{
  // 初始化USART1的DMA配置参数
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
  
  hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
  hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;----设置DMA传输模式
  hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;---设置DMA优先级
  hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);
  //这部分代码配置了 USART1 的 DMA 发送通道（DMA2_Stream7）。其中设置了通道号、传输方向（从内存到外设）、外设地址增量模式禁止、内存地址增量模式使能、数据对齐方式等。然后通过 HAL_DMA_Init() 函数对 DMA 进行初始化。

  
  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx);
  
  hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream5;
  hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);
  这部分代码配置了 USART1 的 DMA 接收通道（DMA2_Stream5）。与发送通道类似，设置了通道号、传输方向（从外设到内存）、外设地址增量模式禁止、内存地址增量模式使能、数据对齐方式等。然后通过 HAL_DMA_Init() 函数对 DMA 进行初始化。
  
  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
  
  // 使能USART1的DMA接收中断
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream5_IRQn);
  
  // 使能USART1的DMA发送中断
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
}

void USART1_SendPolling(void)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, txBuffer, BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY);
}

void USART1_SendInterrupt(void)
{
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, txBuffer, BUFFER_SIZE);
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void USART1_SendDMA(void)
{
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer, BUFFER_SIZE);
}

void USART1_ReceivePolling(void)
{
  HAL_UART_Receive(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY);
}

void USART1_ReceiveInterrupt(void)
{
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE);
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void USART1_ReceiveDMA(void)
{
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE);
}

void DMA2_Stream5_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    // UART发送完成中断回调函数
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    // UART接收完成中断回调函数
  }
}

3（4）

在这里插入图片描述
要使用定时器产生可变周期和占空比的PWM信号，并定时点亮LED，可以按照以下步骤进行：
初始化定时器和GPIO引脚：
初始化定时器，选择合适的定时器（如TIM1、TIM2等），设置时钟源和预分频系数。
配置定时器的工作模式为PWM模式，设置计数器的自动重装载值。
配置输出通道对应的GPIO引脚为PWM输出模式。
初始化LED引脚为输出模式。
配置定时器的周期和占空比：
根据需要，设置定时器的周期和占空比，可以通过修改自动重装载值和占空比寄存器的值来实现。
启动定时器：
启动定时器，使其开始计数。
等待定时器中断：
进入一个无限循环，等待定时器中断触发。
在定时器中断处理函数中控制LED点亮：
在定时器中断处理函数中，设置LED引脚的状态，使其点亮或熄灭。
题目：(4)定时器的应用:用定时器产生周期和占空比可变的PWM信号、定时点亮LED。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;

uint32_t period = 1000;     // 初始周期为 1000
uint32_t dutyCycle = 500;   // 初始占空比为 50%

void TIM1_PWM_Init(void);
void TIM2_Init(void);
void GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  TIM1_PWM_Init();
  TIM2_Init();
  GPIO_Init();
  
  int pwmMode = 1;  // PWM 模式标志，初始为 1
  
  while (1)
  {
    if (pwmMode)
    {
      // 按键检测，调整周期和占空比
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        HAL_Delay(10);  // 延时去抖动
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
        {
          // 增加周期
          period += 100;
          if (period > 2000)
            period = 2000;
        
          // 更新周期寄存器的值
          __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, period - 1);
        }
      }
    
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        HAL_Delay(10);  // 延时去抖动
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
        {
          // 增加占空比
          dutyCycle += 100;
          if (dutyCycle > period)
            dutyCycle = period;
        
          // 更新占空比寄存器的值
          __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
        }
      }
    }
    else
    {
      // 在指定时间间隔内循环闪烁 LED 灯
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);   // 点亮 LED
      HAL_Delay(500);  // 延时 500ms
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭 LED
      HAL_Delay(500);  // 延时 500ms
    }
    
    // 按键检测，切换功能模式
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      HAL_Delay(10);  // 延时去抖动
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        pwmMode = !pwmMode;  // 切换功能模式
      }
    }
  }
}

void TIM1_PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;  // 配置定时器时钟为 1MHz
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = period - 1;  // 设置周期
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
  
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = dutyCycle;    // 设置初始占空比
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  // 启动定时器
}

void TIM2_Init(void)
{
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1;   // 配置定时器时钟为 1kHz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000 - 1;    // 设置定时器的周期为 1s
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);      // 启动定时器
}

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_PWM_Init(void);
void LED_Init(void);

int main(void)
{
  TIM_PWM_Init();
  LED_Init();

  while (1)
  {
    // 等待定时器中断
  }
}

void TIM_PWM_Init(void)
{
  // 初始化定时器和PWM参数
  TIM_HandleTypeDef htim;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
  
  // 选择合适的定时器和通道（例如TIM1和TIM_CHANNEL_1）
  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999; // 设置定时器周期
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
  
  // 配置PWM参数
  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfig.Pulse = 500; // 设置占空比
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
  
  // 启动定时器和PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

void LED_Init(void)
{
  // 初始化LED引脚为输出模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  // 配置LED引脚对应的GPIO端口和引脚号
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
  {
    // 清除定时器中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_UPDATE);

    // 控制LED点亮或熄灭
    GPIOC->ODR ^= GPIO_PIN_13;
  }
}

3（5）

题目：(5) ADC的应用:采集2路模拟信号。

#include "stm32xxxx.h" // 包含您所使用的 STM32 系列芯片的头文件
#include "stm32xxxx_hal_adc.h" // 包含 STM32 HAL 库的 ADC 头文件

ADC_HandleTypeDef hadc; // 定义 ADC 句柄

void initializeADC()
{
  // 初始化 ADC 句柄
  hadc.Instance = ADC1; // 假设使用 ADC1
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; // ADC 时钟分频为 PCLK/2
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // ADC 分辨率为 12 位
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
  // 更多的初始化配置根据需要设置

  // 初始化 ADC
  HAL_ADC_Init(&hadc);------------库函数
}

void captureAnalogSignals()
{
  // 启动 ADC 转换
  HAL_ADC_Start(&hadc);----------库函数

  // 等待转换完成
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY); ------------库函数// 使用阻塞方式等待转换完成
  
  // 读取采样值
  uint16_t sample1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc);------------库函数

  // 启动下一次转换
  HAL_ADC_Start(&hadc);

  // 等待转换完成
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);

  // 读取采样值
  uint16_t sample2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

  // 处理和使用采样值
  // 在这里进行进一步的操作，例如数据分析、滤波、显示或发送到其他设备等
}

int main()
{
  // 初始化 ADC
  initializeADC();

  // 循环采集两路模拟信号
  while (1)
  {
    captureAnalogSignals();
    // 在这里可以添加延时，控制采样频率
  }

  return 0;
}

4（1）

题目：(1)综合运用定时器、ADC和GPIO。用定时器实现定时启动ADC,用GPIO控制的数码管显示ADC的采集值。

#include "stm32xxxx.h" // 包含您所使用的 STM32 系列芯片的头文件
#include "stm32xxxx_hal_adc.h" // 包含 STM32 HAL 库的 ADC 头文件
#include "stm32xxxx_hal_gpio.h" // 包含 STM32 HAL 库的 GPIO 头文件
#include "stm32xxxx_hal_rcc.h" // 包含 STM32 HAL 库的 RCC 头文件
#include "stm32xxxx_hal_tim.h" // 包含 STM32 HAL 库的定时器头文件

ADC_HandleTypeDef hadc; // 定义 ADC 句柄
TIM_HandleTypeDef htim; // 定义定时器句柄

uint16_t adcValue; // 用于保存 ADC 采样值

void initializeADC()
{
  // 初始化 ADC 句柄
  hadc.Instance = ADC1; // 假设使用 ADC1
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; // ADC 时钟分频为 PCLK/2
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // ADC 分辨率为 12 位
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
  // 更多的初始化配置根据需要设置

  // 初始化 ADC
  HAL_ADC_Init(&hadc);
}

void initializeTimer()
{
  // 初始化定时器句柄
  htim.Instance = TIM2; // 假设使用 TIM2
  htim.Init.Prescaler = 10000 - 1; // 预分频器值，定时器频率为 10 kHz
  htim.Init.Period = 1000 - 1; // 计数周期，定时周期为 1 秒
  // 更多的初始化配置根据需要设置

  // 初始化定时器
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);
}

void initializeGPIO()
{
  // 初始化 GPIO 引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出模式，推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上下拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 输出速度为低速
  // 更多的初始化配置根据需要设置

  // 初始化 GPIO
  HAL_GPIO_Init(GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}


void startADCConversion()
{
  // 启动 ADC 转换
  HAL_ADC_Start(&hadc);
}

void readADCValue()
{
  // 等待转换完成
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY); // 使用阻塞方式等待转换完成

  // 读取采样值
  adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
  
}

void displayADCValue()
{
  // 将 ADC 采样值显示在数码管上
  // 根据您使用的具体数码管和 GPIO 引脚连接方式进行相应的操作
  // 在这里进行数码管的控制和显示操作
  if (adcValue >= 0 && adcValue <= 9)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
  } 
  else 
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
 
}

int main()
{
  // 初始化 ADC 和定时器
  initializeADC();
  initializeTimer();

  // 配置 GPIO 和数码管
  // 根据您使用的具体数码管和 GPIO 引脚连接方式进行相应的配置
  initializeGPIO();

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器并开启中断

  // 主循环
  while (1)
  {
    // 在定时器中断中进行 ADC 采样和数码管显示
  }

  return 0;
}

// 定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler()
{
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim, TIM_IT_UPDATE);
      
      // 在定时器中断中启动 ADC 转换
      startADCConversion();

      // 读取 ADC 采样值
      readADCValue();

      // 在定时器中断中显示 ADC 采样值
      displayADCValue();
    }
  }
}

4（2）

题目：(2)综合运用定时器、ADC 和UART。用定时器实现定时启动ADC,用UART发送ADC的采集值。

#include "stm32xxxx.h" // 包含您所使用的 STM32 系列芯片的头文件
#include "stm32xxxx_hal_adc.h" // 包含 STM32 HAL 库的 ADC 头文件
#include "stm32xxxx_hal_uart.h" // 包含 STM32 HAL 库的 UART 头文件
#include "stm32xxxx_hal_rcc.h" // 包含 STM32 HAL 库的 RCC 头文件

ADC_HandleTypeDef hadc; // 定义 ADC 句柄
UART_HandleTypeDef huart; // 定义 UART 句柄
TIM_HandleTypeDef htim; // 定义定时器句柄

void initializeADC()
{
  // 初始化 ADC 句柄
  hadc.Instance = ADC1; // 假设使用 ADC1
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; // ADC 时钟分频为 PCLK/2
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // ADC 分辨率为 12 位
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
  // 更多的初始化配置根据需要设置

  // 初始化 ADC
  HAL_ADC_Init(&hadc);
}

void initializeUART()
{
  // 初始化 UART 句柄
  huart.Instance = USART1; // 假设使用 USART1
  huart.Init.BaudRate = 115200; // 波特率为 115200
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度为 8 位
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为 1 位
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验位
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX; // 仅发送模式
  // 更多的初始化配置根据需要设置

  // 初始化 UART
  HAL_UART_Init(&huart);
}

void initializeTimer()
{
  // 初始化定时器句柄
  htim.Instance = TIM2; // 假设使用定时器 TIM2
  htim.Init.Prescaler = 1000 - 1; // 设置预分频值
  htim.Init.Period = 5000 - 1; // 设置定时器周期
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  // 初始化定时器
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);
}

void startADCConversion()
{
  // 启动 ADC 转换
  HAL_ADC_Start(&hadc);
}

void sendADCValue(uint16_t adcValue)
{
  // 将 ADC 采样值转换为字符串
  char str[16];
  sprintf(str, "%hu\n", adcValue); // 将采样值格式化为字符串

  // 通过 UART 发送 ADC 采样值
  HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);
}

int main()
{
  // 初始化 HAL 库
  HAL_Init();

  // 初始化系统时钟和外设时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化 ADC、UART 和定时器
  initializeADC();
  initializeUART();
  initializeTimer();

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim);

  while (1)
  {
    // 等待定时器溢出中断
    while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET)
    {
      // 等待定时器中断
    }

    // 清除定时器中断标志位
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);

    // 在此进行 ADC 采样
    startADCConversion();
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);
    uint16_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

    // 发送 ADC 采样值
    sendADCValue(adcValue);
  }
}

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条件编译volatile、static、 union、 struct、 const指针堆与栈的不同点3.功能模块应用题(1) GPIO 的应用:流水灯的电路及软件编码、驱动数码管的电路及编码。(2)外部中断的应用:电路及回调函数编码。(3) USART 应用:以某种数据帧格式实现轮询、中断及DMA方式的数据发送及接收，包括使用STM32CubeMX进行USART1配置的大致过程、补充代码。(4)定时器的应用:用定时器产生周期和占空比可变的PWM信号、定时点亮LED。
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