systick滴答定时器

1、概述

SysTick定时器也称为系统滴答定时器或系统定时器，是Cortex-M系列处理器内核集成的一个简单的定时器。SysTcik定时器有两个时钟源，分别是内部时钟（FCLK自由运行时钟，等于系统总线时钟HCLK）和外部时钟（STCLK Cotrtex系统定时器时钟，等于系统总线时钟8分频）。在裸机的情况下，SysTick可以作为一个简单的定时器，来产生一个精准的延时，如果加载了操作系统（如UCOS、Linux以及其他的实时/分时操作系统）SysTick定时器可以作为操作系统的时基单元。

功能：SysTick定时器是一个24位（计算范围0～224-1）倒计数（计数方式为减法）定时器，从预装载值（计数周期）一直计数到0，然后再从重装载寄存器中自动重装载初始值，只要不把SysTick定时器的使能位清除，那么SysTick定时器就永远不停，即使芯片在睡眠模式下也能正常工作。

2、寄存器

2.1 控制以及状态寄存器（SysTick_CTRL）

设置SysTick定时器的工作模式以及计算器的状态标志位。

2.2 重装载值寄存器（SysTick_LOAD）

存放SysTick定时器重装载的初始计数值。

2.3 当前值寄存器（SysTick_VAL）

SysTick定时器倒计数寄存器，对寄存器进行读操作，则返回当前的倒计数值，对寄存器进行写操作时，会把寄存器清零，并且对“到零标志位”同时清零。

2.4 SysTick校准数值寄存器（ CALIB）

3、示例

1）选择SysTick定时器的时钟源。

2）确定SysTick定时器的定时时长：根据定时时间的公式计算定时初始值，并把初始值写入重装载寄存器。

3）对当前值计数寄存器清零。

4）启动定时器。

5）等待定时时间到达：轮询到零标志位是否被硬件置1.

6）关闭定时器。

/************************** SysTick定时器微秒延时函数 *******************
参数：us：需要延时的微秒数（1～1864135us）
**********************************************************************/
void SysTick_Delay_us(unsigned int us)
{
    unsigned int Temp = 0;
    
    /* 选择SysTick定时器时钟源 */
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 2);       //选择外部时钟
    /* 设定计数初始值 */
    SysTick->LOAD = (72 / 8) * us;   //把延时计数初始值写入自动重装载寄存器
    /* 计数器清零 */
    SysTick->VAL = 0x00;
    /* 启动定时器 */
    SysTick->CTRL |= 1 << 0;          //使能SysTick定时器
    /* 等待时间到达 */
    do
    {
        Temp = SysTick->CTRL;
        
    }while( !(Temp & (1 << 16)) );
    /* 关闭定时器 */
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0);      //清除SysTick定时器使能位
}