STM32—delay和操作系统共用SysTick定时器

1.SysTick定时器

SysTick定时器用来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。SysTick定时器可以产生周期性中断，用户程序不能随意访问它的寄存器，SysTick定时器是维持操作系统“心跳”的节律。SysTick定时器可以为多个任务许以不同的时间片，确保没有一个任务能够霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务；SysTick定时器还可以为操作系统提供各种定时功能。SysTick定时器由4个寄存器控制。