IIC

1、概述

        IIC总线是飞利浦公司发明的串行同步半双工通信总线。共有两根线，串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA），数据线可以实现数据的双向传输，IIC总线上的设备由主器件和从器件的区别，可以实现“一主多从”。每个从器件都有其唯一的器件地址，主器件与从器件之间的通信就是依赖唯一器件地址实现的。

2、通信协议

2.1 时序信号

空闲信号：时钟线与数据线都保持高电平。

起始信号：起始信号代表一个完整时序的开始，SCL时钟线保持高电平，SDA数据线经历了一个下降沿由高变低的跳变，生成一个起始信号。

结束信号：结束信号代表一个完整时序的结束，SCL时钟线保持高电平，SDA数据线经历了一个上升沿由低变高的跳变，生成一个结束信号。

应答信号：应答信号在8位数据后产生，表示数据接收情况，应答信号分为两种，分别是“应答信号”和“非应答信号”。

2.2 数据传输

        SCL时钟线上的每一个脉冲信号，都会同时在SDA数据线上传输一个位的数据，IIC每次发送数据的字长为1个字节（8位），数据位由高（MSB）到低（LSB）传输。SDA数据线的状态表示需要传输的数据，高电平表示数字“1”，低电平表示数字“0”。SCL时钟线为高电平时，SDA数据线必须保持数据稳定（不允许数据更改），SCL时钟线为低电平时，SDA数据线可以进行电平改变（数据变化）。上升沿采集数据，下降沿准备数据。

 2.3 控制字节

        在起始信号之后，必须是器件的控制字节（也称为4+3+1）。控制器字节的作用是主器件找到需要通信的从器件，并且告诉从器件接下来需要执行的动作。控制字节是由7位地址+1位读写控制位组成。读写控制位如果为“0”，表示写操作，如果为“1”表示读操作。

 3、软件模拟IIC时序

/*空闲信号*/
SCL_H;       // 拉高SCL时钟线
SDA_H;       // 拉高SDA数据线

/*起始信号*/
SCL_L;       // 拉低SCL，防止改变数据线发送以外情况
SDA_H;       // 拉高SDA数据线
SCL_H;       // 拉高SCL时钟线
IIC_Dealy    // 4.7us延时，SCL时钟线拉高后至少维持4.7us才能拉低SDA
SDA_L;       // 拉低SDA数据线，出现下降沿表示起始信号
IIC_Dealy    // 4.0us延时，SDA数据线产生起始信号后，需要维持4.0us
SCL_L;       // 拉低SCL，防止改变数据线发送以外情况

/*结束信号*/
SCL_L;       // 拉低SCL，防止改变数据线发送以外情况
SDA_L;       // 拉低SDA数据线
SCL_H;       // 拉高SCL时钟线
IIC_Dealy    // 4.0us延时，SCL时钟线拉高后至少维持4.0us才能拉高SDA
SDA_H;       // 拉高SDA数据线，出现上升沿表示结束信号
IIC_Dealy    // 4.7us延时，结束信号和下一个起始信号之间至少间隔4.7u

/*发送应答信号*/
SCL_L;       // 拉低SCL，防止改变数据线发送以外情况
IIC_Dealy    // 4.7us延时，SCL时钟线的低电平必须保持4.7us宽度
SDA_L/H;     // 拉低SDA数据线，产一个应答信号， 拉高SDA数据线，产一个非应答信号
SCL_H;       // 拉高SCL时钟线，传输应答信号
IIC_Dealy    // 4.0us延时，SCL时钟线的高电平必须保持4.0us宽度 
SCL_L;       // 拉低SCL，防止改变数据线发送以外情况

/*检测应答信号*/
SCL_L;       // 拉低SCL，防止改变数据线发送以外情况 
IIC_Dealy    // 4.7us延时，SCL时钟线的低电平必须保持4.7us宽度
SCL_H;       // 拉高SCL时钟线，传输应答信号
IIC_Dealy    // 4.0us延时，SCL时钟线的高电平必须保持4.0us宽度 
Read_SDA     // 读取SDA数据线电平状态，高电平表示非应答，低电平表示应答
SCL_L;       // 拉低SCL，防止改变数据线发送以外情况