HY的博客

用micro usb线把开发板连接到电脑上（类似于手机连接电脑）接通AC电源，按下power键，开机刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2秒以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式。...

查看jetpack版本head -n 1 /etc/nv_tegra_release

下载和安装ZED SDK去ZED_SDK官网下载与jetson jetpack tx2版本对应的ZED_SDK版本（查看 jetpack版本请看网址）下载后进入文件所在目录，这里放在主目录下： cd ~chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run./ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run根据提示完成安装2.测试：安装完成之后，文件都位于/usr/local/zed/tools目录下启动ZED Explorercd /usr/lo.

1、在终端中输入sudo uname -a可以查看ubuntu的信息2、系统是aarch64，它既不是64-Bit(x86)也不是64-Bit(Power8 and Power9)，所以使用anaconda官网(https://www.anaconda.com/products/individual)的安装包是行不通的。因此使用大神编好的aarch64版本的anaconda（https://github.com/Archiconda/build-tools/releases），见下图将其下载下来，在目

一.安装ros melodic对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137按照里面的步骤安装测试即可，基本都不会有问题二.安装libfreenect库选择一个位置git clone https://github.com/ros-drivers/libfree

安装pycocoapi，pip install 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI’出错原因解决方法原因墙了，国外访问链接失败解决方法linux:pip install “git+https://gitee.com/wsyin/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI”windows:pip install git+https://github.com/ph

1.sudo apt-get install libopenblas-devsudo add-apt-repository universe3.sudo add-apt-repository main4.sudo apt-get update5.sudo apt-get install libopenblas-dev6.sudo apt --fix-broken installsudo apt-get install libopenblas-dev7.

解决方法：终端输入：gedit ~/.bashrc文件打开后直接翻到最后面在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash保存退出即可