HY的博客

安装：sudo pip install rosdepc如果显示没有pip可以试试pip3：sudo pip3 install rosdepc如果pip3还没有：sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc使用：sudo rosdepc initrosdepc update

解决方法：终端输入：gedit ~/.bashrc文件打开后直接翻到最后面在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash保存退出即可

1.sudo apt-get install libopenblas-devsudo add-apt-repository universe3.sudo add-apt-repository main4.sudo apt-get update5.sudo apt-get install libopenblas-dev6.sudo apt --fix-broken installsudo apt-get install libopenblas-dev7.

1.查询自己的anaconda版本信息conda info2.以 root 身份编辑文件，在终端运行下列命令：sudo gedit“一旦您以管理员身份打开 gedit，在您关闭程序前，它将一直具备管理员权限。 gedit是一款编辑器”3.输入以下代码记得换成自己的注意检查黄线的路径，因为每个人安装的Anaconda版本不一样，路径可能有微小的差别 每个路径都好好查查！！！[Desktop Entry]Version=1.0Name=AnacondaType=Applica

1. 下载 Anaconda下载 Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh (Ubuntu18.04的对应的Anaconda版本)：法1：在Anaconda官网下载，比较费时，如图1所示。 图1法2：在清华大学开源软件镜像站下载，如图2和图3所示。...

一.安装ros melodic对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137按照里面的步骤安装测试即可，基本都不会有问题二.安装libfreenect库选择一个位置git clone https://github.com/ros-drivers/libfree

1.下载Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains2.解压提取到此处3、安装（1）打开终端，进入pycharm-community-2019.1.1/bin的目录下，执行命令sh ./pycharm.sh（2）安装会出现这样一个窗口我是重装系统之后重新安装，所以选择第二个勾上，然后Continue这里跟我参考的教程不一样了，人家是专业版，这个是询问

下载和安装ZED SDK去ZED_SDK官网下载与jetson jetpack tx2版本对应的ZED_SDK版本（查看 jetpack版本请看网址）下载后进入文件所在目录，这里放在主目录下： cd ~chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run./ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run根据提示完成安装2.测试：安装完成之后，文件都位于/usr/local/zed/tools目录下启动ZED Explorercd /usr/lo.

1、在终端中输入sudo uname -a可以查看ubuntu的信息2、系统是aarch64，它既不是64-Bit(x86)也不是64-Bit(Power8 and Power9)，所以使用anaconda官网(https://www.anaconda.com/products/individual)的安装包是行不通的。因此使用大神编好的aarch64版本的anaconda（https://github.com/Archiconda/build-tools/releases），见下图将其下载下来，在目

1.安装去pytorch官网找cuda对应版本的pytorch进行安装pytorch官网2.查看版本pythonimport torchprint(torch.__version__) #注意是双下划线3.卸载pytorch(两个命令都要执行)1.conda uninstall pytorch2.conda uninstall libtorch...

执行sudo apt install gcc-5 g++-5安装完后，使用gcc -vg++ -v查看版本发现gcc和g++还是指向gcc7和g++7,所以需要手动修改一下软链接进入/usr/bin目录, 先备份旧的软链接，执行：sudo mv gcc gcc_backupsudo mv g++ g++_backup创建新的软链接sudo ln -s gcc-5 gccsudo ln -s g++-5 g++再查看版本信息会发现已经是5了...

安装cudacuda官网，选择你要安装的版本，点进去，以10.2为例。注意，使用runfile(local)选取完相对应的cuda版本之后，在网址的下方会有Base Installer的选项，基本上就是运行这两个步骤进行，在这之前要先检查自己是否安装了独显驱动，具体可以在设置中的详细信息的“图形”项查看运行wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.

一、准备工作1.host端(ubuntu)配置： 安装Nvidia官方提供的刷机工具SDK MANAGER，注意host端的ubuntu系统要保留较大的磁盘空间,此处为保险起见分配了80GB，也可以在windows下重开虚拟机。2.target端（TX2）配置： 两机连接过程中需采用TX2包装盒里的原装线(如下图所示)，其他线可能导致连接不上的问题。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f920b49c565d4c7a9b3ef9a5bf2075ea.p

意！jetson及树莓派平台都不能使用搜狗拼音，因为搜狗拼音不支持arm架构的linux。这里记录一下jetson平台如何使用中文输入法。不同于搜狗拼音用fcitx，jetson平台还是用iBus来使用中文输入法。1 安装ibus-pinyinsudo apt-get install ibus-pinyin12 系统设置在系统设置中，双击"language support"。点击“install / remove language…”，选择简体中文，输入密码，此时系统会进行更新。将汉语（中

1、下载TX2专用torch包（.whl）不能去pytorch的官网找安装指令。TX2专用下载地址，要和jetpack的版本对应好（网址里也有很清晰的安装教程）pytorch.whl下載2、配备环境以及安装sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-devpip install Cythonpip install numpy torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl3、安装 t

观察缺少的是什么包，然后下载我缺少了zed_interfaces就去github上找了一个下载到src里rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y再一起编译。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

创建conda环境conda create -n detectron2 python=3.8conda activate detectron2安装opencvpip install opencv-pythonpip install opencv-contrib-python若失败：按照提示所示是其中一个原因是pip版本过低，需要更新pip： python -m pip install --upgrade pip安装pytorch和cudapip install torch.

首先查看自己的gcc版本 gcc --version结果为：gcc7.5.0降级方法下载gcc/g++ 5sudo apt-get install -y gcc-5sudo apt-get install -y g++-5链接gcc/g++实现降级cd /usr/binsudo rm gccsudo ln -s gcc-5 gccsudo rm g++sudo ln -s g++-5 g++确认版本降级成功再次查看gcc版本，可以看到已经降级.gcc 5.

参考1参考2

参考：https://www.cnblogs.com/moon3/p/12199588.html