k210——识别条形码、QR码、AprilTag码并按要求保存

k210——识别条形码、QR码、AprilTag码并按要求保存

看到19年的巡线机器人中有条形码与QR码的识别并需要将它保存到sd卡中，所以练习时首先将最简单的识别与保存进行了编写，没有编写题目中的逻辑QAQ
如果想详细学习的朋友可以查看条形码，QR码，AprilTag

---

实现效果图（保存在sd卡中的图片）

其实也可以将图片上的框与文字去除，但是存在并不影响后期手机的识别效果（已检验）

代码展示

import sensor, image, time,lcd

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
clock = time.clock()
sensor.skip_frames(time = 2000)
i=0 #记录条形码拍的张数
j=0 #记录二维码的张数
k=0 #记录AprilTag的张数

def find_qrc(img):
    global j
    max_qrcode = None
    max_area = 0
    res=img.find_qrcodes()
    if res:
        for qrcode in res:
           area = qrcode.w() * qrcode.h()
           if area > max_area:
               max_qrcode = qrcode
               max_area = area

        if max_qrcode:
            img.draw_string(0,0,max_qrcode.payload(),color=(0,128,0),scale=2)
            img.draw_rectangle(max_qrcode.rect(), color=(255, 0, 0))  # 用红色矩形圈出最大的
            #print(max_qrcode.payload()) # 在控制台打印QR码的内容（payload）
            if j<3:
                img.save("/sd/max_qrcode" + str(j + 1) + ".jpg")  # 将j转换为字符串形式，并指定保存地址到SD卡
                print("保存第%d张二维码成功"%(j+1))
                j+=1
            else:
                print("已经保存足够的二维码了")
    else:
        pass

def find_barc(img):
    global i
    max_barcode = None
    max_area = 0
    barcodes=img.find_barcodes()
    if barcodes:
        for barcode in barcodes:
           area = barcode.w() * barcode.h()
           if area > max_area:
               max_barcode = barcode
               max_area = area

        if max_barcode:
            max_barcode_data = max_barcode.payload()
            img.draw_string(0,0, max_barcode_data, scale=2)
            img.draw_rectangle(max_barcode.rect(), color=(255, 0, 0))  # 用红色矩形圈出最大的条形码
            if i<3:
                img.save("/sd/max_barcode" + str(i + 1) + ".jpg")  # 将i转换为字符串形式，并指定保存地址到SD卡
                print("保存第%d张条形码成功"%(i+1))
                i+=1
            else:
                print("已经保存足够的条形码了")
            #print(max_barcode_data)
    else:
        pass
def find_AprilT(img):
    global k
    max_apriltag = None
    max_area = 0
    apriltags = img.find_apriltags()

    if apriltags:
        for apriltag in apriltags:
            area = apriltag.w() * apriltag.h()
            if area > max_area:
                max_apriltag = apriltag
                max_area = area

        if max_apriltag:
            img.draw_rectangle(max_apriltag.rect(), color=(0, 0, 255))  # 用蓝色矩形圈出最大的AprilTag
            if k < 3:
                img.save("/sd/max_apriltag" + str(k + 1) + ".jpg")  # 将k转换为字符串形式，并指定保存地址到SD卡
                print("保存第%d张AprilTag成功" % (k + 1))
                k += 1
            else:
                print("已经保存足够的AprilTag了")
    else:
        pass

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    # 应用镜头畸变矫正函数，这个参数需要根据实际效果进行调整
    img.lens_corr(1.8)
    find_qrc(img)
    find_barc(img)
    find_AprilT(img)

---

为个人学习时的记录，欢迎大家指正！ヾ(≧ ▽ ≦)ゝ