二，stm32外部中断感应灯项目

一，项目概述：

配置外部中断，编写中断服务函数，轻拍震动传感器，使灯条亮一秒。

硬件：一路继电器，震动传感器，stm32f10xc8t6开发板，usb灯条，杜邦线。

二，硬件线路接法：

1. 继电器模块：

灯条正极（红线）接继电器com口，NO口接开发板GND,IN口接开发板PA4管脚，继电器的vcc，gnd分别接开发板3.3V和gnd。

1. 震动传感器模块：

DO口接PA3，震动传感器的vcc，gnd，分别接开发板的3.3v，gnd。

1. 开发板模块：

与电脑连接。

三，EXTI 简介

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

四，EXTI 功能框图

EXTI 的功能框图包含了 EXTI 最核心内容，掌握了功能框图，对 EXTI 就有一个整体的把握，在编程时思路就非常清晰。EXTI功能框图见图。

在图可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注“20”字样，这个表示在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 EXTI 总共有 20 个中断/事件线是吻合的。所以我们只要明白其中一个的原理，那其他 19 个线路原理也就知道了。

EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。

首先我们来看图中红色虚线指示的电路流程。它是一个产生中断的线路，最终信号流入到 NVIC 控制器内。

编号 1

编号 1 是输入线，EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO，也可以是一些外设的事件，这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存在电平变化的信号。

编号 2

编号 2 是一个边沿检测电路，它会根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号0。而 EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 两个寄存器可以控制器需要检测哪些类型的电平跳变过程，可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。

编号 3

编号 3 电路实际就是一个或门电路，它一个输入来自编号 2 电路，另外一个输入来自软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线，这在某些地方非常有用。我们知道或门的作用就是有 1 就为 1，所以这两个输入随便一个有有效信号 1就可以输出 1 给编号 4和编号 6电路。

编号 4

编号 4 电路是一个与门电路，它一个输入是编号 3 电路，另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为 1 才输出 1，导致的结果是如果 EXTI_IMR 设置为 0 时，那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0，最终编号 4 电路输出的信号都为 0；

如果EXTI_IMR设置为1时，最终编号4电路输出的信号才由编号3电路的输出信号决定，这样我们可以简单的控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR)内，如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把 EXTI_PR 对应位置 1。

编号 5

编号 5 是将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内，从而实现系统中断事件控制。

接下来我们来看看绿色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。

产生事件线路是在编号3电路之后与中断线路有所不同，之前电路都是共用的。

编号6

编号6电路是一个与门，它一个输入来自编号 3 电路，另外一个输入来自事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)。如果 EXTI_EMR设置为 0时，那不管编号 3电路的输出信号是 1还是 0，最终编号 6 电路输出的信号都为 0；如果 EXTI_EMR 设置为 1 时，最终编号 6 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定，这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否产生

事件的目的。

编号 7

编号 7 是一个脉冲发生器电路，当它的输入端，即编号 6 电路的输出端，是一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。

编号 8

编号 8 是一个脉冲信号，就是产生事件的线路最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC开始转换。

产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。

另外，EXTI是在 APB2总线上的，在编程时候需要注意到这点。

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原文链接：STM32系统学习——EXTI（外部中断）-CSDN博客

五，配置中断的四个步骤。

1. 1.初始化原来中断的GPIO口

GPIO口配置我直接复制了shake.c(震动传感器)内容

1. 2.初始化EXTI

EXTI_Line

因为震动传感器do口接开发板PA3，所以exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line3;

GPIO3的中断挂在line3上了，硬件决定的

EXTI_Mode_Interrupt

EXTIMode有两种，一种是Interrupt(中断模式)，另一种是Event(事件模式)

如果想深入了解这两种模式有什么区别可以参考下面文章

新浪博客

EXTI_Trigger_Falling

震动传感器

未发生震动 - - 高电平

发生震动 - - - -低电平

图片

所以我们需要在下降沿的时候中断

exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

1. 3.配置NVIC(中断优先级)

NVIC_IRQChannel

可以去stm32f10x.h中找到，因为EXTI_Line是3

所以nvic_init.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority(抢占优先级)

说到优先级，可以去misc.h中找到图下代码

我们需要配置一个优先级组，因为我们就一个中断，所以随便选择，我写的是第三种

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

根据组的不同抢占优先级和子优先级的范围就不同，这就随便写了。

nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_IRQChannelSubPriority(子优先级)

nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

配置完NVIC我们需要配置中断时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

还需要将GPIO3设置为外部中断源

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);

1. 4.编写中断服务函数

在main.c中编写中断函数

中断函数在启动文件中

我们需要判断中断是否发生

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

这个函数中有个标识位RESET也就是0的意思

发生了中断开灯就完了

我们还需要写一个清除中断标志，要不中断创建了一个标志不清除，那么这个标志一直存在，就像一直申请内存，用完不释放，一直被占用导致内存泄漏一样，所以需要清除一下。

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

六，主要原理（想懂必看）：

以下内容看懂基本可以理解原理！！！看不懂可以打开目录看对应的EXTI功能框图 看对应的编号

震动传感器do口接pa3，轻拍震动传感器，do口电平由1置0此时产生边沿跳变 所以选择下降沿选择触发寄存器，跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路，由于编号3为或门，有1就为1，所以给编号4传送1信号，编号4为与门，需要中断屏蔽寄存器与编号3电路同时发送1信号,前面已经配置了EXTI_Mode_Interrupt（中断模式），中断屏蔽寄存器默认传送1信号（我推的，求大佬评论解答），在加上编号3传送的1信号，编号4电路将向编号5电路发送1信号，编号5将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内，从而实现系统中断事件控制。 当中断发生时，中断服务函数会自动执行。

震动传感器，未发生震动时，处于高电平状态，发生震动，处于低电平状态。

1. 继电器原理：

继电器IN口收到高电平时，NO口断开，形成开路，收到低电平时NO口闭合，形成回路，用电器正常工作。低电平0，高电平1

1. 震动传感器原理：

震动传感器，在没有接收到震动信号处于一个高电平的模式，震动低电平

七，源码：

relay.c

#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void)//
{
    GPIO_InitTypeDef Relay_Init;    
    
    //使能gpioa时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );


//GPIOA1结构体配置
    Relay_Init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    Relay_Init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_4;
    Relay_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOA,&Relay_Init);//结构体配置完要初始化
    
}

relay.h

#include "stm32f10x.h"
void Relay_Init(void);//延迟函数声明

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
void delay(uint16_t time)//延时函数
{
    uint16_t i=0;
    while(time--){
         i=12000;
        while(i--);
    }
}
   //结构体，接口pin 输出模式mode, 速率speed，在 gpio.C的gpio.h里
   //GPIO初始化函数也在gpio.C的gpio.h里
int  main()
{
   //先到main（），然后到下面的函数，然后到对应的.h，然后.c文件
     //LED_Init();
     Relay_Init();
     //Shake_Init();
     Exti_Init();
    
    GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_4);//初始化继电器为关闭状态, 与代码3有关
    
     while(1) 
  {
        
  }

}
void EXTI3_IRQHandler(void)//中断函数,中断的好处，不用一直whlie死循环，浪费cpu
{      
    if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line3) != RESET )
        {   
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
        delay(1000);
              GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);       
        }
        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);
}

main.h

#include "stm32f10x.h"
void delay(uint16_t time);

shake.c

#include "shake.h"
#include "stm32f10x.h"
//震动传感器，在没有接收到震动信号处于一个高电平的模式，震动低电平
void Shake_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef Shake_Init;
  //打开GPIOA时钟
     RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
    //配置GPIOA1
  Shake_Init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;   //下拉输入
    Shake_Init.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_3;     //接口引脚
    Shake_Init.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_10MHz;
 
    //void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
   GPIO_Init(GPIOA,&Shake_Init);//初始化
}

shake.h

#include "stm32f10x.h"
void Shake_Init(void);//函数声明

exti.c

#include "exti.h"
#include "stm32f10x.h"
void Exti_Init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef exti_init;
    GPIO_InitTypeDef Shake_Init;
    NVIC_InitTypeDef nvic_init;//位于fwlib misc.c misc.h中
    
  //打开GPIOA时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
    //打开复用端口，因为这既是输出也是输入 
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//?
    
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//?
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组配置
    
    //配置GPIOA3
  Shake_Init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;   //下拉输入
    Shake_Init.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_3;     //接口引脚
    Shake_Init.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_10MHz;
 
   GPIO_Init(GPIOA,&Shake_Init);//初始化
  
    //配置exti外部中断
    exti_init.EXTI_Line    =  EXTI_Line3;//EXTI中断/事件线选择，  因为我们用的中断源是3，所以中断线选line3
    exti_init.EXTI_LineCmd =  ENABLE;//控制是否是能EXTI线，使能EXTI线或禁用
    exti_init.EXTI_Mode    =  EXTI_Mode_Interrupt;//EXTI模式选择，选 产生中断模式
    //是触发方式，我们用的这个震动传感器正常状态是处于高电平，发生震动时处于低电平，所以我们需要这个下降沿
    exti_init.EXTI_Trigger =  EXTI_Trigger_Falling; //EXTI边沿触发事件，可选上升沿触发，下降沿触发，上升沿或者下降沿都触发；

    EXTI_Init(&exti_init);//中断函数初始化
    //配置nvic中断控制器
    nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;   //中断通道  在fwlib stm32f10x.h
    nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //优先级1
    nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
    
    NVIC_Init(&nvic_init);//中断控制初始化
}

exti.h

#include "stm32f10x.h"
void Exti_Init(void);

八，效果展示

1.链接完毕，未触碰震动传感器，灯条不亮

2.手指触碰震动传感器，灯条亮